[發明專利]一種自動上架的機器人有效
| 申請號： | 201610078517.1 | 申請日： | 2016-02-04 |
| 公開（公告）號： | CN105538322B | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發明（設計）人： | 劉曉真;金超然;張春霞 | 申請（專利權）人： | 河南興泰科技實業有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;A23L5/10 |
| 代理公司： | 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 王聚才 |
| 地址： | 450001 河南省鄭*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 上架 機器人 | ||
1.一種自動上架的機器人，它包括機架，其特征在于：所述機架上設置有蒸架定位裝置、蒸盤提升裝置和蒸盤搬運裝置，所述蒸架定位裝置包括蒸架推出機構和定位塊機構，蒸架推出機構包括設在機架底部的Y向蒸架導軌和Y向蒸架平動氣缸，定位塊機構包括設于所述機架兩側的兩組定位塊及定位氣缸，定位塊呈Y向排列在機架的兩側，定位塊通過連接結構與定位氣缸連接；
所述蒸盤提升裝置設置在所述機架的X方向一側，所述蒸盤提升裝置包括設置在所述機架上的Z向電缸和Z向提升導軌；
所述蒸盤搬運裝置包括支架，支架與所述蒸盤提升裝置的Z向電缸及Z向提升導軌上的滑塊固定連接，支架上部設有抓取機械手，支架中部設有X向蒸盤導軌，支架下部設有推送機械手。
2.根據權利要求1所述的自動上架的機器人，其特征在于：所述抓取機械手包括Z向抓取氣缸、與Z向抓取氣缸控制連接的旋轉氣爪以及設置在所述支架上部的X向上平動無桿氣缸，X向上平動無桿氣缸與Z向抓取氣缸連接。
3.根據權利要求1或2所述的自動上架的機器人，其特征在于：所述推送機械手包括設置在所述支架下部的X向下平動無桿氣缸，X向下平動無桿氣缸上連接有Z向止動氣缸，Z向止動氣缸的氣缸桿端部設置有止動塊。
4.根據權利要求3所述的自動上架的機器人，其特征在于：所述連接結構包括穿設在所述機架上的轉軸，轉軸的外端部與所述定位塊固定連接，轉軸的內端部通過擺動連桿與所述定位氣缸的氣缸桿端部鉸接。
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