[發(fā)明專利]一種四路并行采樣的T法電機測速方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610078426.8
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105738642A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 王爽;孫承波;付俊永;馮堅棟
• 申請（專利權）人: 上海新源工業(yè)控制技術有限公司;上海大學
• 主分類號: G01P3/36
• 分類號: G01P3/36
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳瑋;單大義

1.一種四路并行采樣的T法電機測速方法，包括電機、與電機同軸連接的增量式光電編碼器，其特征在于所述的測速方法為：

1)增量式光電編碼器輸出A相、B相的方波信號輸入信號處理控制器，設定四個定時器的觸發(fā)信號分別為：A相上升沿、A相下降沿、B相上升沿、B相下降沿；

2)當步驟1)結束并有觸發(fā)信號時，定時器開始對周期為T高頻時鐘脈沖信號計數；

3)當定時器再次遇到相同的A、B相變化沿時，記下高頻時鐘脈沖信號的個數，記為M，同時將計數器清零并開始下個計數周期；

4)根據步驟3)得到的高頻時鐘脈沖信號的個數M來計算電機速度，記為n，其計算式為：式中：Z為增量式光電編碼器的線數，M為高頻時鐘脈沖信號的個數，T為周期；

5)根據步驟4)得到的電機速度，在每次定時器對高頻時鐘脈沖信號計數結束時更新轉速，由此完成對電機的測速。

2.如權利要求1所述的一種四路并行采樣的T法電機測速方法，其特征在于所述的電機與DSP控制器連接并由DSP控制器控制電機轉速，所述的電機包括信號處理控制器，所述的信號處理控制器連接增量式光電編碼器，增量式光電編碼器發(fā)出A相和B相信號的方波信號，A、B相信號的方波信號的不同邊沿分別觸發(fā)信號處理控制器內的四個定時器對高頻時鐘脈沖進行計數，直到定時器再次檢測到相同相且相同邊沿的信號時將定時器清零重復上述計時過程，在定時器清零之前將高頻時鐘脈沖個數，存入寄存器中用來計算電機轉速，信號處理控制器將計算的電機的轉速信號反饋到DSP控制器，DSP控制器再對電機控制，同時信號處理控制器將計算的電機的轉速信號傳輸給PC機，實現(xiàn)對電機轉速實時監(jiān)控。