[發明專利]一種面向智能機器人的交互方法及裝置

有效

• 申請號: 201610078356.6
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105740948B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 劉佳亮
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 張文娟;朱繪

1.一種面向智能機器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

應答狀態確定步驟，在人機交互過程中，根據獲取到的用戶輸入的多模態應答信息判斷用戶是否對當前交互話題作出回答，得到用戶的應答狀態；

交互處理步驟，如所述用戶的應答狀態為對當前交互話題進行了回答，則控制所述智能機器人進行話題交互；如所述用戶的應答狀態為未做應答，則根據在預設時長內所獲取到的用戶信息確定所述用戶的與機器人的遠近狀態、表情狀態和/或動作狀態，并根據這些狀態生成相應的控制信號來控制所述智能機器人產生相應的多模態輸出信號；

在所述交互處理步驟中，所述用戶信息包括用戶圖像信息，根據所述用戶圖像信息確定所述用戶關于所述當前交互話題的第一情感信息，其中，當所述用戶未遠離所述智能機器人時，根據所述第一情感信息控制所述智能機器人進行二次回答或引導用戶進行交互。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述應答狀態確定步驟中，判斷在預設時長內所述用戶是否對所述當前交互話題進行了回答，如未進行回答，則判定所述用戶的應答狀態為未做應答。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶信息包括用戶圖像信息，在所述交互處理步驟中，根據所述用戶圖像信息確定用戶是否遠離所述智能機器人，如遠離，則將所述智能機器人的工作狀態切換為休眠狀態或控制所述智能機器人輸出預設喚回信息。

4.如權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述用戶信息還包括用戶動作信息，在所述交互處理步驟中，還根據所述用戶動作信息確定所述用戶關于所述當前交互話題的第二情感信息。

5.一種面向智能機器人的交互裝置，其特征在于，所述裝置包括：

應答狀態確定模塊，用于在人機交互過程中，根據獲取到的用戶輸入的的交互應答信息判斷用戶是否對當前交互話題作出回答，得到用戶的應答狀態；

交互處理模塊，用于在所述用戶的應答狀態為對當前交互話題進行了回答時，則控制所述智能機器人進行話題交互；用于在所述用戶的應答狀態為未做應答，則根據在預設時長內所獲取到的用戶信息確定所述用戶的與機器人的遠近狀態、表情狀態和/或動作狀態，并根據這些狀態生成相應的控制信號來控制所述智能機器人產生相應的多模態輸出信號；

所述用戶信息包括用戶圖像信息，所述交互處理模塊還配置為根據所述用戶圖像信息確定所述用戶關于所述當前交互話題的第一情感信息，其中，當所述用戶未遠離所述智能機器人時，根據所述第一情感信息控制所述智能機器人進行二次回答或引導用戶進行交互。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述應答狀態確定模塊配置為判斷在預設時長內所述用戶是否對所述當前交互話題進行了回答，如未進行回答，則判定所述用戶的應答狀態為未做應答。

7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述用戶信息包括用戶圖像信息，所述交互處理模塊配置為根據所述用戶圖像信息確定用戶是否遠離所述智能機器人，如遠離，則將所述智能機器人的工作狀態切換為休眠狀態或控制所述智能機器人輸出預設喚回信息。

8.如權利要求5或7所述的裝置，其特征在于，所述用戶信息還包括用戶動作信息，所述交互處理模塊配置為還根據所述用戶動作信息確定所述用戶關于所述當前交互話題的第二情感信息。