[發(fā)明專利]一種基于單目視頻的人體骨架跟蹤方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610078307.2
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105741323A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 童若鋒;聶迎;陳可立;李承揚
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 趙紅英

1.一種基于單目視頻的人體骨架跟蹤方法，其特征在于：該方法包含如下步驟：

在訓練階段：

a.定義特征描述符：為了量化剪影與初始骨架的差異，利用基于距離的方法最大程度量化這種差異；

b.特征提取和分類：通過基于相關性的randomfern方法提取出與回歸目標有最大相關性的特征并分類，得到?jīng)Q定當前階段骨架調整幅度的回歸子；

c.骨架調整：根據(jù)加法模型調整骨架適當?shù)拇螖?shù)并輸出級聯(lián)回歸子；

在測試階段：

d.輸入單目視頻首幀的剪影和初始化骨架；

e.根據(jù)訓練得到的級聯(lián)回歸子逐步調整初始化骨架至最終骨架；

f.在數(shù)據(jù)庫中搜索與當前幀預測骨架最相似的五個骨架分別進行回歸，取回歸的均值骨架作為下一幀的初始化骨架進行下一幀的骨架預測。

2.根據(jù)權利要求１所述的基于單目視頻的人體骨架跟蹤方法，其特征在于：利用基于距離的方法量化剪影與初始骨架的差異，以初始骨架關節(jié)點的二維投影點作為原點發(fā)出射線，直到與剪影輪廓線相交或超出圖像范圍為止，取射線的長度及投影點是否在剪影內決定的正負號作為其特征值。

3.根據(jù)權利要求１所述的基于單目視頻的人體骨架跟蹤方法，其特征在于：為了避免誤差積累現(xiàn)象，在測試的初始化過程中不是簡單地將當前幀的預測骨架作為下一幀的初始化骨架，而是在數(shù)據(jù)庫中搜索與當前幀預測骨架最相似的五個骨架分別進行回歸，取回歸的均值骨架作為下一幀的初始化骨架進行下一幀的骨架預測。