[發明專利]一種基于車輛對稱特征的城市交通場景中車輛的檢測方法在審
| 申請號： | 201610077933.X | 申請日： | 2016-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN105512653A | 公開（公告）日： | 2016-04-20 |
| 發明（設計）人： | 趙池航;齊行知;連捷 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 張弛 |
| 地址： | 210000*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 車輛 對稱 特征 城市交通 場景 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于車輛對稱特征的城市交通場景中車輛的檢測方法，其特征是包 括步驟：
1)采用監控像機采集城市交通場景圖像，并對城市交通場景圖像進行預處 理；
2)采用拉普拉斯算子提取城市交通場景圖像的邊緣信息，以獲取圖像中的 車輛輪廓特征；
3)采用水平掃描算法檢測城市交通場景圖像中的車輛輪廓豎直對稱軸；
4)采用最大對稱值區段法計算城市交通場景圖像中車輛車牌的水平對稱軸 和豎直對稱軸；
5)采用灰度積分投影算法定位城市交通場景圖像中的車輛區域。
2.根據權利要求1所述的基于車輛對稱特征的城市交通場景中車輛的檢測 方法，其特征是所述步驟3)中采用水平掃描算法檢測城市交通場景圖像中的車 輛輪廓豎直對稱軸；
令W為要計算的每個像素點對稱值的幅寬，(x',y')為當前水平掃描線像素 的坐標，則城市交通場景圖像的水平掃描線上像素點(x,y)的對稱值V(x,y)為
其中，
由于車輛輪廓對稱值在其豎直對稱軸處最大而在車輛邊緣處對稱值最小，因 此第x列對稱值之和Vcol(x)為
其中，val為行距，M為列數；
對由式(3)求得的Vcol(x)進行排序，最大對稱值Vcol(xm)對應的列xm則為 車輛輪廓的豎直對稱軸。
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