[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)雙遙控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610077891.X
• 申請(qǐng)日: 2016-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105575095B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃立;王珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G08C17/02
• 分類號(hào): G08C17/02;G05B19/04
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)雙遙控系統(tǒng)，用于對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行器進(jìn)行控制，包括主遙控器、從遙控器以及接收機(jī)，主遙控器和從遙控器通信連接，接收機(jī)設(shè)置于無(wú)人機(jī)內(nèi)，在分時(shí)獨(dú)立模式下，主遙控器和從遙控器能夠分別獨(dú)立完成對(duì)飛行器的整套控制，且無(wú)人機(jī)雙遙控系統(tǒng)通過(guò)長(zhǎng)按主遙控器上的特定按鍵長(zhǎng)達(dá)特定時(shí)間的方式觸發(fā)并進(jìn)入主從模式；在主從模式下，若主遙控器未接受到任何操控動(dòng)作，則接收機(jī)執(zhí)行來(lái)自從遙控器的操控指令，且主遙控器任何時(shí)刻接受到任何操控動(dòng)作，立即退出主從模式，并剝奪從遙控器的控制權(quán)，并執(zhí)行主遙控器自身的控制狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)的無(wú)線電控制技術(shù)，具體涉及一種無(wú)人機(jī)雙遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)線電遙控器是當(dāng)今無(wú)人機(jī)的主要控制手段之一。遙控器系統(tǒng)一般分為發(fā)射機(jī)與接收機(jī)兩部分，它們之間可以利用無(wú)線電自動(dòng)跳頻數(shù)字技術(shù)，實(shí)現(xiàn)抗干擾、遠(yuǎn)距離、低功耗傳輸?shù)汝P(guān)鍵特點(diǎn)，確保地面與無(wú)人機(jī)之間通信的可靠性。

然而，由于遙控器在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中所處于的關(guān)鍵位置，新手單獨(dú)上手飛行時(shí)往往存在一定風(fēng)險(xiǎn)，與教練交換遙控器過(guò)程比較耗時(shí)，而對(duì)于飛行器這類高度即時(shí)機(jī)動(dòng)物體來(lái)說(shuō)，控制上的任何可見(jiàn)延時(shí)將是致命的，可能導(dǎo)致摔機(jī)或難以預(yù)料的操作問(wèn)題，以致機(jī)器的損壞或者人員的傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)狀，提供一種克服了新手使用單一遙控器操作所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)的無(wú)人機(jī)雙遙控系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)雙遙控系統(tǒng)，用于對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行器進(jìn)行控制，包括主遙控器、從遙控器以及接收機(jī)，所述主遙控器和從遙控器通信連接，所述接收機(jī)設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)內(nèi)，在分時(shí)獨(dú)立模式下，所述主遙控器和從遙控器能夠分別獨(dú)立完成對(duì)所述飛行器的整套控制；在分時(shí)獨(dú)立模式下，所述無(wú)人機(jī)雙遙控系統(tǒng)通過(guò)長(zhǎng)按所述主遙控器上的特定按鍵長(zhǎng)達(dá)特定時(shí)間的方式觸發(fā)并進(jìn)入主從模式；在主從模式下，若所述主遙控器未接受到任何操控動(dòng)作，則所述接收機(jī)執(zhí)行來(lái)自所述從遙控器的操控指令；且在主從模式下，所述主遙控器任何時(shí)刻接受到任何操控動(dòng)作，立即退出主從模式，并剝奪所述從遙控器的控制權(quán)，并執(zhí)行所述主遙控器自身的控制狀態(tài)。

本發(fā)明的效果是：本發(fā)明使該飛行器的控制權(quán)在主遙控器與從遙控器之間無(wú)縫切換，從而使得主從遙控器可以同時(shí)操控，而且，主遙控器具有絕對(duì)的控制權(quán)，克服了新手使用單一遙控器操作所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)縮短了新手的學(xué)習(xí)時(shí)間，顛覆了以往沒(méi)有互動(dòng)的教學(xué)方式，提高了飛行器教學(xué)時(shí)的體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，所述特定時(shí)間為3s。

進(jìn)一步地，所述主遙控器和從遙控器通過(guò)有線或無(wú)線方式進(jìn)行通信連接。

進(jìn)一步地，所述主遙控器和從遙控器通過(guò)雙頭micro USB連接線連接。

進(jìn)一步地，還包括支撐所述主遙控器的主遙控器支架和支撐所述從遙控器的從遙控器支架。

進(jìn)一步地，所述主遙控器和從遙控器均包括殼體組件、總承結(jié)構(gòu)件和內(nèi)部電子件。

進(jìn)一步地，所述特定按鍵為單個(gè)按鍵或多個(gè)組合按鍵。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)雙遙控系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)雙遙控系統(tǒng)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、主遙控器，2、從遙控器，3、主遙控器支架，4、從遙控器支架，5、雙頭micro USB連接線。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，為本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)雙遙控系統(tǒng)，該無(wú)人機(jī)雙遙控系統(tǒng)用于對(duì)無(wú)人機(jī)(圖未示)的飛行器進(jìn)行控制。