[發明專利]室內導航方法和裝置

在審

• 申請號: 201610077445.9
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105737824A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 李東耕
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種室內導航方法，其特征在于，包括：

獲取終端的移動軌跡；

從室內所有的候選路徑中，確定出一條與所述移動軌跡匹配的移動路徑；

根據所述移動路徑確定導航路徑；

響應于接收到導航指令，呈現所述導航路徑。

2.根據權利要求1所述的室內導航方法，其特征在于，所述獲取終端的移動軌跡，包括：

響應于接收到軌跡采集指令，通過所述終端的加速度傳感器和角速度傳感器，采集所述終端的移動信息；

響應于接收到結束采集指令，停止采集所述移動信息；

根據采集到的所述移動信息，確定所述終端的移動軌跡。

3.根據權利要求1所述的室內導航方法，其特征在于，還包括：

獲取所述室內的布局圖；

基于所述布局圖中出入口和可占用位置的分布信息，確定所述室內所有的候選路徑。

4.根據權利要求3所述的室內導航方法，其特征在于，所述根據所述移動路徑確定導航路徑包括：

將所述移動路徑在所述布局圖中的起點作為導航終點；

若接收到在所述布局圖中指定導航起點的操作，則根據所述布局圖確定所述導航起點和所述導航終點之間的最短路徑；

將所述最短路徑作為所述導航路徑。

5.根據權利要求4所述的室內導航方法，其特征在于，所述根據所述移動路徑確定導航路徑還包括：

若未接收到在所述布局圖中指定導航起點的操作，則將所述移動路徑的反向路徑作為所述導航路徑。

6.根據權利要求1至5任一項所述的室內導航方法，其特征在于，還包括：

接收用戶對所述移動軌跡添加的標注信息；

所述從室內所有的候選路徑中，確定出一條與所述移動軌跡匹配的移動路徑包括：

根據所述移動軌跡的形狀、方向和所述標注信息，分別將所述移動軌跡與每一條所述候選路徑進行的匹配；

基于匹配結果，從所述候選路徑中確定出一條與所述移動軌跡匹配的移動路徑。

7.一種室內導航裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取終端的移動軌跡；

匹配模塊，用于從室內所有的候選路徑中，確定出一條與所述移動軌跡匹配的移動路徑；

確定模塊，用于根據所述移動路徑確定導航路徑；

導航模塊，用于響應于接收到導航指令，呈現所述導航路徑。

8.根據權利要求7所述的室內導航裝置，其特征在于，所述獲取模塊進一步用于：

響應于接收到軌跡采集指令，通過所述終端的加速度傳感器和角速度傳感器，采集所述終端的移動信息；

響應于接收到結束采集指令，停止采集所述移動信息；

根據采集到的所述移動信息，確定所述終端的移動軌跡。

9.根據權利要求7所述的室內導航裝置，其特征在于，還包括：

布局圖獲取模塊，用于獲取所述室內的布局圖；

路徑確定模塊，用于基于所述布局圖中出入口和可占用位置的分布信息，確定所述室內所有的候選路徑。

10.根據權利要求9所述的室內導航裝置，其特征在于，所述確定模塊進一步用于：

將所述移動路徑在所述布局圖中的起點作為導航終點；

若接收到在所述布局圖中指定導航起點的操作，則根據所述布局圖確定所述導航起點和所述導航終點之間的最短路徑；

將所述最短路徑作為所述導航路徑。

11.根據權利要求10所述的室內導航裝置，其特征在于，所述確定模塊還用于：

若未接收到在所述布局圖中指定導航起點的操作，則將所述移動路徑的反向路徑作為所述導航路徑。

12.根據權利要求7至11任一項所述的室內導航裝置，其特征在于，還包括：

標注模塊，用于接收用戶對所述移動軌跡添加的標注信息；

所述匹配模塊進一步用于：

根據所述移動軌跡的形狀、方向和所述標注信息，分別將所述移動軌跡與每一條所述候選路徑進行的匹配；

基于匹配結果，從所述候選路徑中確定出一條與所述移動軌跡匹配的移動路徑。