[發明專利]一種交互式家教機器人系統

在審

• 申請號: 201610077056.6
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105528928A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 郭小璇
• 申請（專利權）人: 郭小璇
• 主分類號: G09B5/14
• 分類號: G09B5/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種交互式家教機器人系統。

背景技術

隨著時代的發展，機器人越來越拓展了豐富的功能，我們進入了智能機器人的時代。在家教機器人中，機器人也越來越智能化，但是基于機器人本身體積、結構的限制，視頻、圖像功能并不能在家教機器人得到充分的運用，限制了機器的教學效果；此外，機器人程序及存儲內容通常為固定，當需要更新或升級換代時往往需要對硬件進行改造，由于機器人的開發和制造成本較高，頻繁通過硬件更新拓展，需付出高額的代價。

因此，如何豐富完善機器人的視頻、圖像教學功能，以及在保留機器人原有硬件情況下提升機器人的軟件功能，即如何及時、方便進行機器人的程序更新與拓展，成為家教機器人領域一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明提出一種交互式家教機器人系統，通過控制盒組網，可與顯示器、電視等常用顯示設備組網，豐富了機器人的教學功能，同時，可通過網絡實現對批量機器人的實時、方便的程序更新升級，其具體的技術方案如下：

一種交互式家教機器人系統，包括操作終端、控制盒、顯示終端與機器人，所述操作終端、顯示終端與機器人分別以有線或無線方式與控制盒建立連接，其中：

所述控制盒安裝有控制程序、應用程序并內置通訊模塊、存儲模塊，用于將操作終端、顯示終端、機器人組網，并控制機器人、顯示終端運行應用程序；

所述操作終端通過應用軟件進行相關控制操作；

所述機器人終端設置通訊模塊與控制盒連接，用于執行應用程序；

所述顯示終端為顯示器或電視，用于顯示教學內容；

進一步地，所述交互式家教機器人系統還包括平臺層，所述平臺層設置應用程序開發終端與服務器，用于開發更新適用于機器人的應用程序并提供下載/推送；

所述控制盒還設置下載控制模塊，通過通訊模塊與平臺層建立連接，對機器人終端從平臺層獲取更新進行控制；所述存儲模塊用于對下載/推送的程序進行存儲。

作為優選方案，所述機器人的應用程序中包含圖像模塊、音頻模塊、視頻模塊、動作模塊、燈光模塊、擴展模塊。

作為優選方案，所述操作終端為手機或計算機或平板電腦。

進一步地，所述控制盒內置無線路由器。

作為優選方案，所述平臺層為基于互聯網的云平臺。

本發明所提供的一種交互式家教機器人系統，具有以下優點：

通過控制盒及現代通訊技術將機器人、顯示器或電視、手機等組網，通過控制程序控制視頻、圖像的同步顯示，豐富了機器人的家教功能應用；控制盒聯網后通過網絡從服務器獲取欲更新的機器人應用，有利于對批量機器人終端實現程序更新與管理，降低了成本，為機器人的更新提供了一種全新的模式。

附圖說明

圖1為本發明一種交互式家教機器人系統的示意圖；

圖2為本發明一種交互式家教機器人系統的功能框圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明一種交互式家教機器人系統作進一步詳細的說明。

參照圖1、圖2，一種交互式家教機器人系統，包括操作終端、控制盒、顯示終端與機器人，所述操作終端、顯示終端與機器人分別以有線或無線方式與控制盒建立連接，所述控制盒安裝有控制程序、應用程序并內置通訊模塊、存儲模塊，用于將操作終端、顯示終端、機器人組網，并控制機器人、顯示終端運行應用程序；所述操作終端為手機或計算機或平板電腦通過應用軟件進行相關控制操作；所述機器人終端設置通訊模塊與控制盒連接，用于執行應用程序，所述機器人的應用程序中包含圖像模塊、音頻模塊、視頻模塊、動作模塊、燈光模塊、擴展模塊，其中，機器人執行涉及音頻模塊、動作模塊、燈光模塊的內容，圖像模塊、視頻模塊的內容由控制盒控制顯示終端顯示。顯示終端為顯示器或電視，用于顯示教學內容，與機器人的聲音、動作、燈光等協同輸出；所述交互式家教機器人系統還包括平臺層，優選為基于互聯網的云平臺，所述平臺層設置應用程序開發終端與服務器，用于開發更新適用于機器人的應用程序并提供下載/推送；所述控制盒還設置下載控制模塊，通過通訊模塊與平臺層建立連接，對機器人終端從平臺層獲取更新進行控制；所述存儲模塊用于對下載/推送的程序進行存儲。

實施例1，交互式家教機器人系統組網運行方法：