[發明專利]一種耐磨球自動檢測系統

在審

• 申請號: 201610077004.9
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105665289A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 劉元文
• 申請（專利權）人: 蕪湖文達精密機械科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

技術領域

本發明涉及耐磨球加工技術領域，尤其涉及一種耐磨球自動檢測系統。

背景技術

耐磨球，是一種用于球磨機中的粉碎介質，用于粉碎磨機中的物料，一種 是，以鉻為主要合金元素的白口鑄鐵簡稱鉻合金鑄鐵，以鉻合金鑄鐵為材料的 鑄造磨球稱為鉻合金鑄鐵磨球；另一種是，以球墨鑄鐵為材料的鑄造磨球稱為 球墨鑄鐵磨球，其中通過熱處理獲得的基體組織主要是貝氏體的球墨鑄鐵磨球 簡稱貝氏體球鐵磨球；通過熱處理獲得的基體組織主要是馬氏體的球墨鑄鐵磨 球簡稱馬氏體球鐵磨球。在大批量的生產過程中，就需要對其進行檢測來選擇 合格產品，這需要特殊的檢具才能完成工作。

發明內容

基于上述背景技術存在的技術問題，本發明提出一種耐磨球自動檢測系統。

本發明提出了一種耐磨球自動檢測系統，包括：第一通道、第二通道、第 三通道、第一傳感器、第一驅動裝置、第二驅動裝置和控制裝置，其中：

第一通道傾斜布置，且第一通道的第一端的水平高度大于第一通道第二端 的水平高度；

第二通道和第三通道均位于第一通道的第二端并分別與第一通道連接，且 第二通道傾斜布置，第二通道靠近第一通道一端的水平高度大于其遠離第一通 道一端的水平高度，第二通道與第一通道之間設有第一擋門；第三通道傾斜布 置，第三通道靠近第一通道一端的水平高度大于其遠離第一通道一端的水平高 度，第三通道與第一通道之間設有第二擋門；

第一驅動裝置用于驅動第一檔門沿垂直與第二通道延伸方向的方向伸縮移 動；

第二驅動裝置用于驅動第二檔門沿垂直與第三通道延伸方向的方向伸縮移 動；

第一傳感器與控制裝置連接，第一傳感器用于對穿過第一通道內的耐磨球 表面進行檢測；

控制裝置分別與第一驅動裝置和第二驅動裝置連接，控制裝置根據第一傳 感器檢測結果控制第一驅動裝置或第二驅動裝置動作，帶動第一擋門或第二擋 門開啟。

優選地，第一傳感器用于檢測耐磨球表面是否有裂紋或凸起塊，若檢測耐 磨球表面有裂紋或凸起塊時，第一傳感器向控制裝置發送信號T1，控制裝置控 制第一驅動裝置動作，帶動第一擋門開啟，使第二通道與第一通道導通；若檢 測耐磨球表面沒有裂紋或凸起塊時，第一傳感器向控制裝置發送信號T0，控制 裝置控制第二驅動裝置動作，帶動第二擋門開啟，使第三通道與第一通道導通。

優選地，第一傳感器的數量為多個，各第一傳感器均位于第一通道的一側 并沿第一通道的延伸方向間隔布置，各第一傳感器分別與控制裝置連接；當控 制裝置接收到任一第一傳感器所發送的信號T1時，控制裝置控制第一驅動裝置 動作，帶動第一擋門開啟，使第二通道與第一通道導通。

優選地，第二通道遠離第一通道的一端還設有第四通道和第五通道，第四 通道和第五通道分別與第二通道連接，且第四通道傾斜布置，第四通道靠近第 二通道一端的水平高度大于其遠離第二通道一端的水平高度，第四通道與第二 通道之間設有第三擋門；第五通道傾斜布置，第五通道靠近第二通道一端的水 平高度大于其遠離第二通道一端的水平高度，第五通道與第二通道之間設有第 四擋門。

優選地，還包括用于驅動第三擋門沿垂直于第四通道延伸方向的方向進行 伸縮移動的第三驅動裝置，以及用于驅動第四擋門沿垂直于第五通道延伸方向 的方向進行伸縮移動的第四驅動裝置。

優選地，控制裝置分別與第三驅動裝置和第四驅動裝置連接。

優選地，還包括第二傳感器，第二傳感器與控制裝置連接，第二傳感器用 于檢測穿過第二通道內的耐磨球表面是否有裂紋；若檢測出耐磨球表面有裂紋 時，第二傳感器向控制裝置發送信號T11，控制裝置控制第三驅動裝置動作，帶 動第三擋門開啟，使第四通道與第二通道導通；若檢測出耐磨球表面沒有裂紋 時，第二傳感器向控制裝置發送信號T01，控制裝置控制第四驅動裝置動作，帶 動第四擋門開啟，使第五通道與第二通道導通。

優選地，第二傳感器的數量為多個，各第二傳感器均位于第二通道的一側 并沿第二通道的延伸方向間隔布置，各第二傳感器分別與控制裝置連接；當控 制裝置接收到任一第二傳感器所發送的信號T11時，控制裝置控制第三驅動裝 置動作，帶動第三擋門開啟，使第四通道與第二通道導通。