[發明專利]一種帶有控制系統的大功率磁流變恒加速軟啟動裝置

有效

• 申請號: 201610076992.5
• 申請日: 2016-01-31
• 公開（公告）號: CN105545982B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 劉浩;王楠;張霖;縱榜峰;張明玉;閆申;王艷
• 申請（專利權）人: 宿州學院
• 主分類號: F16D35/00
• 分類號: F16D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有控制系統的大功率磁流變恒加速軟啟動裝置，其特征在于它分為大功率磁流變恒加速軟啟動裝置部分和控制部分：

大功率磁流變恒加速軟啟動裝置部分，包括左導磁外殼（1）、出液/壓力測量端口（2）、左軸承端蓋（3）、左圓螺母（4）、左圓錐滾子軸承（5）、主動軸（6）、主動圓盤（7）、隔磁環（8）、勵磁線圈（9）、密封圈（10）、進液/加壓端口（11）、從動圓盤（12）、右導磁外殼（13）、右圓錐滾子軸承（14）、右圓螺母（15）、從動軸（16）和右軸承端蓋（17）；

左導磁外殼（1）與右導磁外殼（13）通過螺釘扣合固定在一起，左導磁外殼（1）的端部通過螺釘固定帶有密封圈的左軸承端蓋（3），主動軸（6）通過一對左圓錐滾子軸承（5）與左導磁外殼（1）相連，左圓螺母（4）將左圓錐滾子軸承（5）壓緊固定，主動圓盤（7）通過螺釘固定在主動軸（6）的右端，從動軸（16）通過一對右圓錐滾子軸承（14）固定在右導磁外殼（13）上，右導磁外殼（13）端部通過螺釘固定帶有密封圈的右軸承端蓋（17），從動圓盤（12）通過螺釘固定在從動軸（16）的左端，在主動圓盤（7）、從動圓盤（12）與左導磁外殼（1）、右導磁外殼（13）構成的凹槽內依次設有勵磁線圈（9）、隔磁環（8）、密封圈（10），隔磁環（8）上設有注入磁流變液和對磁流變液加壓的進液/加壓端口（11）以及排出磁流變液和測量磁流變液壓力的出液/壓力測量端口（2）；

大功率磁流變恒加速軟啟動裝置的控制部分，包括輸入端轉速傳感器、輸出端轉速及轉速加速度傳感器、勵磁線圈電流傳感器、磁流變液壓力傳感器、數據處理器、擴展數據連接設備、MCU控制器、勵磁線圈電流控制器以及液壓缸增壓控制閥；

其中，輸入端轉速傳感器、輸出端轉速及轉速加速度傳感器、勵磁線圈電流傳感器、磁流變液壓力傳感器通過對應探頭分別檢測輸入端轉速、輸出端轉速及轉速加速度、勵磁線圈電流及磁流變液壓力，并將數據交由數據處理器進行分析處理，按照一定的通信協議將數據發給擴展數據連接設備和MCU控制器，MCU控制器依照預先設定的緩沖值及數據處理器發來的檢測數據綜合計算，通過一定的算法規則解算出勵磁線圈電流和液壓缸壓力的參考數據，依照控制規則，當勵磁線圈的電流產生磁場未使磁流變液達到磁飽和之前，MCU處理器不會對液壓缸給出壓力增加的控制信號，勵磁線圈電流參考數據將發送給勵磁線圈電流控制器，進而將電流參考數據轉化為實際控制電流；

當勵磁線圈的電流產生磁場使磁流變液達到磁飽和，液壓缸壓力參考數據將發送給液壓缸增壓控制閥，將壓力參考數據轉化為實際液壓壓力；

同時，MCU控制器解算出的勵磁線圈電流和液壓缸壓力的參考數據也將通過通信協議反饋給數據處理器，進而通過數據處理器將參考數據發給擴展數據連接設備；

工作過程中，整套控制系統的各個傳感器將持續工作，隨時收集帶有控制系統的大功率磁流變恒加速軟啟動裝置的工作狀態信息，通過數據處理器將這些信息和可能通過擴展數據連接設備得到的緩沖值一同發給MCU處理器，用于隨時調整對勵磁線圈電流控制器以及液壓缸增壓控制閥的控制；

當輸出端轉速和輸入轉速一致時，MCU處理器將通過勵磁線圈電流控制器以及液壓缸增壓控制閥控制勵磁線圈電流和液壓缸壓力保持當前值不變，并在輸入轉速改變或者負載扭矩改變之前維持這個值。

2.根據權利要求1所述的一種帶有控制系統的大功率磁流變恒加速軟啟動裝置，其特征是：主動圓盤和從動圓盤的工作面具有徑向條紋溝槽，溝槽寬度為2mm，深度為0.5mm。

3.根據權利要求1所述的一種帶有控制系統的大功率磁流變恒加速軟啟動裝置，其特征是：所述的主動圓盤與從動圓盤的間隙為1.5-2mm。

4.根據權利要求1所述的一種帶有控制系統的大功率磁流變恒加速軟啟動裝置，其特征是：控制過程均可通過對應傳感器檢測的數據并對比預先輸入或設定的數據進行閉環控制。

5.根據權利要求1所述的一種帶有控制系統的大功率磁流變恒加速軟啟動裝置，其特征是：可以作為主機連接編程卡設定軟起動時的加速度并監測各個傳感器數據，也可以作為從機連接計算機，通過上位機實時設定軟起動時的加速度并監測各個傳感器數據。