[發明專利]IC卡整張大料的銑槽方法及實施該方法的銑槽裝置

有效

• 申請號: 201610076917.9
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105642980B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 李開泰;唐廣文
• 申請（專利權）人: 沈陽友聯電子裝備有限公司
• 主分類號: B23C3/28
• 分類號: B23C3/28
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

1.一種IC卡整張大料的銑槽方法，其特征在于：整張大料(4)上被劃分為M行、N列的多張IC卡基(5)，所述整張大料(4)由主通道上被搬運至銑槽工位后定位，由銑槽部裝(3)上至少一列的銑頭對所述整張大料(4)至少一列上的各張IC卡基(5)同時進行銑槽，所述銑槽部裝(3)上的整列銑頭具有X軸、Y軸、Z軸三方向的移動自由度，所述整張大料(4)一列或多列上的各張IC卡基(5)完成銑槽后，所述整張大料(4)以一列或多列步進至其他列進行銑槽，直至將所述整張大料(4)上M行、N列的各張IC卡基(5)全部完成銑槽。

2.按權利要求1所述IC卡整張大料的銑槽方法，其特征在于：所述銑槽前，所述整張大料(4)通過浮動主體頂在上限位板上，實現該整張大料(4)Z軸方向的浮動定位。

3.按權利要求1所述IC卡整張大料的銑槽方法，其特征在于：所述IC卡基(5)的短邊為行所在直線，長邊為列所在直線，且行所在直線方向為X軸、列所在直線方向為Y軸，所述整張大料(4)的進料方向平行于X軸。

4.按權利要求1所述IC卡整張大料的銑槽方法，其特征在于：所述銑槽部裝(3)上銑頭的數量以列的整數倍增減。

5.一種實施按權利要求1所述IC卡整張大料的銑槽方法的銑槽裝置，其特征在于：包括搬運機械手部裝(1)、升降機架部裝(2)及銑槽部裝(3)，其中升降機架部裝(2)包括浮動主體(201)、動力源C(202)及Z軸運動主體(203)，該動力源C(202)安裝在銑槽部裝(3)的底座(305)上、位于所述Z軸運動主體(203)的一側、且輸出端與該Z軸運動主體(203)相連，所述搬運機械手部裝(1)安裝在該Z軸運動主體(203)的另一側，所述浮動主體(201)連接于Z軸運動主體(203)的頂部、隨Z軸運動主體(203)由動力源C(202)驅動沿Z軸升降；所述搬運機械手部裝(1)包括動力源A(101)、傳動機構A(102)、動力源B(103)、夾爪(104)及X軸運動主體(105)，該動力源A(101)安裝在所述Z軸運動主體(203)上，輸出端通過所述傳動機構A(102)與X軸運動主體(105)相連、驅動該X軸運動主體(105)沿X軸方向往復移動，所述動力源B(103)安裝在X軸運動主體(105)上，輸出端連接有夾緊所述整張大料(4)的夾爪(104)；所述升降機架部裝(2)進料方向的前后兩端對稱設有銑槽部裝(3)，每個銑槽部裝(3)均包括X軸進給部裝(301)、Y軸進給部裝(302)、銑頭裝置(303)、XY移動支架(304)、底座(305)及上限位板(306)，該X軸進給部裝(301)安裝在底座(305)上，所述Y軸進給部裝(302)連接于X軸進給部裝(301)的輸出端，所述銑頭裝置(303)連接于Y軸進給部裝(302)的輸出端，在該銑頭裝置(303)的輸出端連接有至少一列的銑頭(3035)，所述銑頭(3035)通過所述X軸進給部裝(301)、Y軸進給部裝(302)、銑頭裝置(303)的驅動具有X軸、Y軸、Z軸三方向的移動自由度，所述上限位板(306)安裝在底座(305)上、對所述浮動主體(201)Z軸限位，兩側所述銑槽部裝(3)上至少一列的銑頭(3035)對所述整張大料(4)上至少兩列的IC卡基(5)進行銑槽。

6.按權利要求5所述的銑槽裝置，其特征在于：所述動力源A(101)通過安裝架(106)固定在所述Z軸運動主體(203)的另一側，所述傳動機構A(102)為絲杠螺母傳動機構，包括螺母A(1021)及絲杠A(1022)，該絲杠A(1022)與所述動力源A(101)的輸出端相連，所述螺母A(1021)與絲杠A(1022)螺紋連接，所述X軸運動主體(105)的一側與該螺母A(1021)固接，另一側固接有所述動力源B(103)，該X軸運動主體(105)通過動力源A(101)的驅動沿所述絲杠A(1022)的軸向往復移動；所述夾爪(104)始終高于X軸運動主體(105)的頂部，將所述整張大料(4)夾緊于夾爪(104)與X軸運動主體(105)的頂部之間。