[發(fā)明專利]一種利用磁場排斥力實現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610076813.8
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105537927B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐陽帆;張鐵;蘇丹;彭永林;李焰
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市工業(yè)技術(shù)研究中心;廣東華創(chuàng)智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/12
• 分類號: B23P19/12
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華,陳玉瓊

1.一種利用磁場排斥力實現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)內(nèi)部上方設(shè)有第一磁體(14)，所述殼體(1)內(nèi)部下方套設(shè)有能夠相對于所述第一磁體(14)上下移動并調(diào)整方向且用于實現(xiàn)軸孔裝配的柔順連接部件(2)，所述柔順連接部件(2)包括至少用于與軸實現(xiàn)連接且伸出所述殼體(1)的末端連接件(23)，所述末端連接件(23)的上端設(shè)有與所述第一磁體(14)同磁極相向的第二磁體(21)，所述第一磁體(14)與所述第二磁體(21)之間具有緩沖空間(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用磁場排斥力實現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述殼體(1)包括上蓋板(11)和下蓋板(12)，所述上蓋板(11)和所述下蓋板(12)之間設(shè)有防護(hù)套筒(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用磁場排斥力實現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二磁體(21)與所述末端連接件(23)之間還設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向嵌入件(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用磁場排斥力實現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下蓋板(12)包括第一下蓋板(121)和第二下蓋板(122)，所述第一下蓋板(121)上設(shè)有用于與所述導(dǎo)向嵌入件(22)配合的錐形導(dǎo)孔(1211)，所述第二下蓋板(122)上設(shè)有用于為所述末端連接件(23)伸出所述殼體(1)并大于所述末端連接件(23)的通孔(1221)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用磁場排斥力實現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述通孔(1221)的孔徑小于所述錐形導(dǎo)孔(1211)的孔徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用磁場排斥力實現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一磁體(14)與所述第二磁體(21)均為圓柱形，且所述第一磁體(14)的直徑大于所述第二磁體(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用磁場排斥力實現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一磁體(14)和所述第二磁體(21)均由稀土永磁體制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用磁場排斥力實現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防護(hù)套筒(13)為有機(jī)玻璃制成。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求1～8任意一項所述的利用磁場排斥力實現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機(jī)構(gòu)執(zhí)行軸孔裝配的方法，其特征在于：

將設(shè)有用于軸孔裝配的孔的工件放置于柔順緩沖機(jī)構(gòu)的正下方，柔順緩沖機(jī)構(gòu)通過所述末端連接件(23)連接安裝軸向工件孔位由上往下運(yùn)動，當(dāng)安裝軸與孔接觸而被卡阻時，安裝軸相對于孔的軸向發(fā)生傾斜，同時安裝軸因受到卡阻而被其卡阻反作用，迫使安裝軸連同所述柔順連接部件(2)相對于所述第一磁體(14)向上升起，即而所述第二磁體(21)逐漸靠近所述第一磁體(14)，磁場排斥力隨之逐漸增大，進(jìn)而緩沖其阻抗的反作用，當(dāng)磁場擦排斥力大過于其阻抗反作用的反作用力時，其所述柔順連接部件(2)連同安裝軸在磁場擦排斥力作用下進(jìn)行位置調(diào)整，使得安裝軸與孔正確對位，且在磁場排斥力與外力的共同作用下推動安裝軸向下移動，完成軸孔裝配工作。