[發明專利]一種垂直過線裝置

在審

• 申請號: 201610076692.7
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105540335A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 丁立乾;彭建明;段志明;鐘建明;楊輝煌
• 申請（專利權）人: 長沙岱勒新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B65H57/14
• 分類號: B65H57/14;B65H57/28;B65H59/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本申請要求于2016年01月06日提交中國專利局、申請號為 201610007903.1、發明名稱為“一種垂直過線裝置”的中國專利申請的優先權， 其全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本發明涉及放線技術領域，尤其涉及一種垂直過線裝置。

背景技術

在線材的重繞及線切割領域，線從線輪上放出時，大多數情況下需要做 到放線時保證線是垂直于線輪放出。從而避免線體的拉傷、線表面鍍層或涂 覆層的損傷、下層排線的被擾動導致壓線。針對這個問題，需要有一個裝置 能及時地進行反饋，以得到當前的放線角度，然后通過算法及時調節，使放 線始終保持垂直拉出的狀態。

現有主要的方法有諸多缺陷，例如，第一種是在線的兩邊離較小的距離 各放置一個可旋轉的聚乙烯圓柱，在圓柱上裝有小型磁鐵，并在下邊放置一 個霍爾開關。當線與放線輪不垂直到一定角度時，線必與圓柱體表面接觸， 從而帶動某側的圓柱體旋轉，這時霍爾開關可檢測到旋轉并被獲知而進行糾 偏。其缺陷為在兩輪之間放出的線發生碰到檢測輪的時候，帶動檢測輪轉動， 檢測到線是否已不垂直于放線輪。檢測輪必須非常靈活以避免自身的割傷， 但致命的是，這非常靈活的檢測輪同時帶來了問題：當線離開檢測輪不再帶 動它運轉時，因為慣性的存在，它還會繼續轉動，這樣帶來檢測結果的不確 定。實際使用中，它們對排線的要求較高，只能處理微量的糾編，且糾偏動 作的幅度也只能較小。尤其速度很高時，這種方法不能適應。

第二種是使用張力傳感器，在張力傳感器上裝有過線輪，線從放線輪上 放出時通過張力傳感器上的一個過線輪，并且進線與出線呈90度的角度且出 線平行于放線輪。在已知線的工作張力的情況下，當線從放線輪放出，線與 放線輪不呈90度時，那么張力傳感器上的進線與出線也同樣不再是90度， 那么二者構成的合力就會發生變化，通過張力傳感器就可知道當前的偏離角 度，并進行及時糾正。其存在的問題是：當線的工作張力不同的，或只要稍 有不同，兩垂直的線形成的合力就不同。那么就意味著每次改變線的工作張 力，就需要去尋找在該張力下的垂直“原點”。因此，如何提供一種垂直過 線裝置，以避免放線過程中線材張力的影響以及慣性的影響，是目前本領域 技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種垂直過線裝置，以避免放線過程 中線材張力的影響以及慣性的影響。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種垂直過線裝置，包括支架、擺桿、角度檢測裝置、第一過線輪、第 二過線輪和導線輪，其中，所述支架上設置有豎直方向軸心的軸承座，所述 擺桿的上部可轉動的設置在所述軸承座上，所述第一過線輪和所述第二過線 輪豎立的設置在所述擺桿的下部，所述第一過線輪和所述第二過線輪的軸線 均水平設置且平行且兩者的過線槽對正，所述第一過線輪的軸線高于所述第 二過線輪的軸線，所述第一過線輪的軸線與放線輪的軸線平行，所述第一過 線輪比所述第二過線輪遠離所述導線輪，所述導線輪豎立的設置在所述支架 上，所述導線輪的軸線與所述第一放線輪的軸線投影在水平面上后垂直，角 度檢測裝置用于檢測擺桿的旋轉角度。

優選的，上述擺桿的上部和下部的連接處為第一彎折部，所述第一彎折 部避讓開所述導線輪。

優選的，上述支架上設置有第二彎折部，所述第二彎折部的水平板上設 置有所述軸承座，所述第二彎折部的豎直板上設置有所述導線輪。

優選的，上述角度檢測裝置為角度電位器。

優選的，上述角度檢測裝置為編碼器。