[發明專利]一種軌道支架

在審

• 申請號: 201610076689.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105538342A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 宋有聚;宋章軍;申紅俊;樊太岳;戴功獻;王小桂;王秀英
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業測控設備有限公司;重慶市瀚德高科機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

技術領域

本發明屬于軌道的支承設備技術領域，尤其涉及一種軌道的支架。

背景技術

綜合管廊，又稱為“共同溝”，是指將設置在地面、地下或架空的各類公 用類管線集中容納于一體，并留有供檢修人員行走通道的隧道結構。即在城市 地下建造一個隧道空間，將市政、電力、通訊、燃氣、給排水等各種管線集于 一體，設有專門的檢修口、吊裝口和監測系統，實施統一規劃、設計、建設和 管理，徹底改變以往各個管道各自建設、各自管理的零亂局面。各管線需要開 通時，只需通知有關負責部門，接通接口即可，既便于修理，又節省了國家的 資源。

目前綜合管廊的巡檢靠人來完成，通過工人進入綜合管廊，沿著綜合管廊 步行，采用目測的方式對綜合管廊進行巡檢。采用這種巡檢方式有以下缺點： 一、人為巡檢檢測質量依賴于工人經驗以及責任心、細心程度；二、隨著人力 成本提升，這種重復性枯燥的工作很難招人；三、人很難檢測出危險氣體超標， 局部過熱等安全隱患；四、一旦發生事故，人很難第一時間到達現場，即使第 一時間到達事故現場，也會冒著巨大的生命危險。所以，采用人工巡檢存在著 結果不穩定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的問題。

用機器人代替人進行巡檢，則可以避免很多人工巡檢過程中的難題，且能 隨時調配機器人到達指定位置，可以在未知是否有險情的情況下進行檢測和巡 視。

對于類似綜合管廊狹長環境的機器人檢測，通常有兩種方式，一種是采用 輪式、履帶式等和地面接觸的移動機器人沿地面爬行檢測的方式，另外一種是 在狹長空間中架設軌道，機器人在軌道上移動進行檢測的方式。

目前在地面上行走的輪式和履帶式巡檢機器人，當地面障礙物較多，或者 地形復雜時應用受限。而對于類似綜合管廊狹長環境，在頂部或者空中架設軌 道，用在軌道上運行的移動機器人進行巡檢更具有可靠性。與地面移動巡檢機 器人相比較，軌道巡檢機器人具有快速高效的優點，不受地面特征制約，也不 占用地面空間。

現在公開文獻中公開了一些關于軌道檢測機器人的軌道及其安裝方式，然 而，這些方式中用于固定軌道的支架都存在著安裝時很難調整其上下位置，以 及安裝完成之后，由于沒有預留足夠的間隙，存在著變形造成的壓力和錯位等 問題。并且，目前軌道安裝在室內，以及其他小范圍的空間中，由于需要調整 的空間位置小，以及安裝后變形小，不需要設計可以調整長度和空間位置的安 裝支架，但在綜合管廊等狹長環境中時，由于安裝空間很有限，以及安裝后由 于用于固定軌道的地基存在不均勻沉降的問題，需要考慮在安裝前軌道的空間 位置調整，以及安裝后軌道的自調整，來適應外界位置的變化。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種軌道支架，旨在解決現有技術中 的軌道支架在安裝時不能上、下調整，不能滿足軌道空間位置調整的問題。

本發明是這樣實現的，一種軌道的支架，包括升降機構，所述升降機構固 定于管廊內，軌道安裝于升降機構上，并且，所述升降機構通過上、下伸縮將 軌道穩定在豎直方向上的某一位置。

進一步地，所述升降機構包括固定桿、懸掛支架、緊固部件以及軌道托架， 所述固定桿以及懸掛支架均豎向設置，所述固定桿的頂端與管廊的頂壁固定連 接，所述懸掛支架通過所述緊固部件與固定桿緊固連接，并且，兩者的連接位 置，可在豎直方向上變換；所述軌道托架與懸掛支架的底部固定連接，所述軌 道托架的底部設有卡槽，軌道的頂部卡置于所述卡槽內。

進一步地，所述升降機構包括固定板，所述固定板與管廊的頂壁固定連接， 所述固定桿由所述固定板的底部豎直向下延伸而成。

進一步地，所述緊固部件包括螺栓，所述懸掛支架具有一中空的嵌套部， 所述固定桿的底端伸入所述嵌套部內，所述固定桿上開設有螺紋孔，所述嵌套 部上開設有條形孔，所述螺栓穿過所述條形孔，并與所述固定桿的螺紋孔螺紋 連接。

進一步地，所述緊固部件包括螺栓，所述懸掛支架/固定桿于豎直方向上開 設有至少兩個間隔分布的螺紋孔，所述固定桿/懸掛支架上開設有一安裝孔，所 述螺栓穿過所述安裝孔，并與其中一個螺紋孔螺紋連接。

進一步地，所述軌道托架包括兩個托架單元，所述的兩個托架單元相對設 置，兩者之間具有一段空隙，兩個托架單元相對的兩個側面上分別延伸出伸入 所述空隙的承托部，兩個托架單元的承托部與所述的空隙構成所述的卡槽。