[發明專利]泊車測距控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201610076653.7
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105717836A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 趙軍
• 申請（專利權）人: 趙軍
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 李娜

技術領域

本發明涉及泊車輔助技術領域，尤其涉及一種泊車測距控制方法及裝置。

背景技術

泊車測距警示裝置(GB/T21436-2008的國家標準名稱是泊車測距警示裝置，通俗稱作泊車雷達，設于車尾的泊車雷達，一般稱作倒車雷達)作為汽車安全的輔助裝置，在汽車行業得到廣泛應用。絕大多數的泊車測距警示裝置采用超聲波測距的方法，實現泊車過程的距離預警。由于超聲波傳播速度極慢，并且在空氣中衰減極快，所以超聲波測距只適合于短距(一般不超過3m)、慢速的測量過程，適合檢測泊車中前方障礙物，達到測距和預警的目的。

但是，自然界中超聲波廣泛存在，汽車在高速行車中風躁引發的諧波也含有超聲波成分，如果前置泊車測距警示裝置在行車中一直開啟，勢必會出現誤報，分散司機注意力，存在安全隱患，縮短超聲波傳感器的壽命，況且高速行車中也不需要一直開啟前置泊車測距警示裝置。

根據速度高低控制前置泊車測距警示裝置的開啟和關閉是一種非常科學的辦法，即低于設定速度(一般是15Km/h)啟動前置泊車測距警示裝置，高于設定速度關閉前置泊車測距警示裝置，可避免絕大多數行車過程中的干擾。目前，采用的方法有兩種：方法一，直接讀取速度控制線的速度信號，進而控制前置泊車測距警示裝置的開啟和關閉，目前整車廠都是采用這個辦法，對于整車廠來說基本不需要增加硬件成本，簡單而且易于實現。但是，車型千差萬別，在汽車的后市場中實施較為困難，例如：汽車裝飾工很難找到速度控制線。方法二，讀取OBD接口中的速度信號，進而控制前置泊車測距警示裝置的開啟和關閉。但是，由于OBD接口中協議并不標準，未能做到全部車通用，往往要分車型，這給零售店帶來不少備貨的煩惱。目前，還有些稍老舊的車型根本就沒有OBD接口，這些車無法安裝這樣的速控前置泊車測距警示裝置。此外，即使汽車適合安裝OBD接口，也存在擠占接口，影響OBD接口的常規使用，額外增加的部件引起產品可靠性降低。

發明內容

本發明旨在提供一種泊車測距控制方法及裝置，能夠有效讀取汽車行駛速度，不受車型影響，防止泊車測距過程誤開啟。

第一方面，本發明提供一種泊車測距控制方法，該方法具體步驟如下：

步驟S1：獲取衛星信息，根據衛星信息生成GPS信息。

步驟S2：從GPS信息中讀取地面速度信息。

步驟S3：將地面速度信息和速度閾值進行對比，得到對比結果。

步驟S4：根據對比結果，控制開啟或關閉泊車測距過程。

進一步地，在步驟S4中，若地面速度信息大于速度閾值，則關閉泊車測距過程；若地面速度信息小于或等于速度閾值，則開啟泊車測距過程。

基于上述任意泊車測距控制方法實施例，進一步地，該方法具體包括：

步驟S1：GPS模塊獲取衛星信息，根據衛星信息生成GPS信息。

步驟S2：第一處理模塊從GPS信息中讀取地面速度信息。

步驟S3：第一處理模塊將地面速度信息和速度閾值進行對比，得到對比結果。

步驟S4：第一處理模塊根據對比結果，發送開啟或關閉指令，控制開啟或關閉泊車測距過程。

基于上述任意泊車測距控制方法實施例，進一步地，該方法具體包括：

步驟S1：GPS模塊獲取衛星信息，根據衛星信息生成GPS信息。

步驟S2：第一處理模塊從GPS信息中讀取地面速度信息。

步驟S3：第一處理模塊將地面速度信息和速度閾值進行對比，得到對比結果，發送對比結果至第二處理模塊。

步驟S4：第二處理模塊根據對比結果，發送開啟或關閉指令，控制開啟或關閉泊車測距過程。

基于上述任意泊車測距控制方法實施例，進一步地，在步驟S1中，若未能有效獲取衛星信息，該方法還包括：第一處理模塊或第二處理模塊開啟泊車測距過程。

進一步地，GPS模塊發出第一指令至第一處理模塊，第一指令用于提示GPS模塊未能有效獲取衛星信息。

第二方面，本發明提供一種泊車測距控制裝置，該裝置包括GPS模塊和信息處理單元，GPS模塊用于獲取衛星信息，根據衛星信息生成GPS信息，并發送GPS信息至信息處理單元。信息處理單元用于從GPS信息中讀取地面速度信息，將地面速度信息和速度閾值進行對比，得到對比結果，根據對比結果，控制開啟或關閉泊車測距過程。