[發(fā)明專利]機(jī)械手打磨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610076641.4
• 申請日: 2016-02-04
• 公開（公告）號: CN105666283B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢進(jìn);李印;劉建;廖勝彬;劉尚俊
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華航威泰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B45/00;B24B41/00;B24B55/00;B24B55/04
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32234
• 代理人: 徐萍

1.一種機(jī)械手打磨設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、外殼、治具固定臺、自動上砂紙機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、自動撕砂紙機(jī)構(gòu)以及自動上料機(jī)構(gòu)，所述的外殼和治具固定臺分別豎向和水平設(shè)置在機(jī)架的上部，所述的自動上砂紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼的內(nèi)壁頂部，所述的自動撕砂紙機(jī)構(gòu)和自動上料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在治具固定臺上，所述的自動撕砂紙機(jī)構(gòu)設(shè)置自動上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)邊，所述的打磨機(jī)構(gòu)移動設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)邊并延伸接近至外殼內(nèi)的自動上砂紙機(jī)構(gòu)，其中，所述的打磨機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱、機(jī)械手臂、打磨機(jī)、打磨頭組件和洗盤組件，所述的機(jī)械手臂安裝在機(jī)箱上部，所述的打磨機(jī)安裝在機(jī)械手臂的自由端，所述的打磨頭組件和洗盤組件均安裝在打磨機(jī)的前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手打磨設(shè)備，其特征在于，所述的自動上砂紙機(jī)構(gòu)包括拉板、吊桿、砂紙倉、定位桿、壓塊、出紙口和定位柱，所述的拉板通過吊桿固定在外殼的內(nèi)壁頂部，所述的砂紙倉通過定位桿分別安裝在拉板的下方，所述的壓塊和出紙口分別安裝在砂紙倉的上下兩端，所述的出紙口通過定位柱與砂紙倉固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手打磨設(shè)備，其特征在于，所述的自動撕砂紙機(jī)構(gòu)包括支撐板、夾緊氣缸和阻擋塊，所述的夾緊氣缸橫向安裝在支撐板的上部，所述的阻擋塊安裝在支撐板的側(cè)邊并與夾緊氣缸相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手打磨設(shè)備，其特征在于，所述的自動上料機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)整器、定位架、電機(jī)庫、彈夾上料器和材料托板，所述的定位架和電機(jī)庫分別安裝在兩個角度調(diào)整器的上部，所述的彈夾上料器和材料托板均安裝在定位架內(nèi)，所述的材料托板安裝在彈夾上料器的上部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手打磨設(shè)備，其特征在于，所述的角度調(diào)整器呈三角形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手打磨設(shè)備，其特征在于，所述的治具固定臺上還設(shè)置有產(chǎn)品固定治具。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手打磨設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)械手打磨設(shè)備還包括狀態(tài)指示燈，所述的狀態(tài)指示燈安裝在外殼的頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手打磨設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)械手打磨設(shè)備還包括安全防護(hù)欄，所述的安全防護(hù)欄位于打磨機(jī)構(gòu)的外側(cè)邊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手打磨設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)械手打磨設(shè)備還包括控制面板，所述的控制面板安裝在外殼上。