[發(fā)明專(zhuān)利]立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610076576.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105649388A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯玉鵬;常永橋;朱海濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/24
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/24
• 代理公司: 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：包括前后設(shè)置的第一搬 運(yùn)單元(10a)和第二搬運(yùn)單元(10b)，所述第一搬運(yùn)單元(10a)和第 二搬運(yùn)單元(10b)分別用于抬升車(chē)輛的前輪和后輪，所述第一搬運(yùn)單 元(10a)和第二搬運(yùn)單元(10b)為分體式結(jié)構(gòu)，且二者之間有導(dǎo)桿(11) 連接，所述導(dǎo)桿(11)分別與第一、第二搬運(yùn)單元(10a、10b)構(gòu)成滑 動(dòng)配合，所述第一、第二搬運(yùn)單元(10a、10b)分別由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元 驅(qū)動(dòng)行走，使第一、第二搬運(yùn)單元(10a、10b)能夠沿導(dǎo)桿(11)做相 互靠近或遠(yuǎn)離動(dòng)作，所述第一搬運(yùn)單元(10a)和第二搬運(yùn)單元(10b) 上分別設(shè)有用于檢測(cè)車(chē)輛前、后輪位置的位置傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述 第一搬運(yùn)單元(10a)和第二搬運(yùn)單元(10b)的結(jié)構(gòu)相互對(duì)稱(chēng)，具體包 括行走機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在搬運(yùn)單元本體兩 側(cè)的擺臂(12)，所述擺臂(12)沿豎直鉸接軸與搬運(yùn)單元本體鉸接， 所述擺臂(12)兩兩一組，同組的兩擺臂(12)之間同步開(kāi)合式設(shè)置， 且兩擺臂(12)相互靠近的一側(cè)均為斜坡面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：同一 搬運(yùn)單元上的左右兩組擺臂(12)由同一抬升電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)，所述抬 升電機(jī)(13)通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一滑塊(14) 的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊(14)的左右兩側(cè)分別設(shè)有一根齒條(15)， 兩齒條(15)分別與一個(gè)第一過(guò)渡齒輪(16)嚙合，兩第一過(guò)渡齒輪(16) 又分別與一個(gè)第二過(guò)渡齒輪(17)嚙合，所述擺臂(12)的鉸接端設(shè)有 齒輪(18)，同組的兩個(gè)擺臂(12)的齒輪(18)分別與搬運(yùn)單元同側(cè) 的第一過(guò)渡齒輪(16)和第二過(guò)渡齒輪(17)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述 擺臂(12)的斜坡面上設(shè)有滾柱(121)，所述滾柱(121)的軸線與擺 臂(12)的長(zhǎng)度方向平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述 行走機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)單元本體底部設(shè)置的滾輪，所述滾輪由行走電機(jī)(19) 驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述 導(dǎo)桿(11)為管狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)桿(11)的中心孔構(gòu)成供線纜穿過(guò)的通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述 第一搬運(yùn)單元(10a、)、第二搬運(yùn)單元(10b)的前、后端以及第一搬運(yùn) 單元(10a)和第二搬運(yùn)單元(10b)之間均設(shè)有防撞塊(20)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述 第一搬運(yùn)單元(10a)和第二搬運(yùn)單元(10b)的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向輪(21)， 所述導(dǎo)向輪(21)的軸線豎直設(shè)置，導(dǎo)向輪(21)與立體車(chē)庫(kù)上的搬運(yùn) 機(jī)器人行走通道的側(cè)壁構(gòu)成滾動(dòng)導(dǎo)向配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述 導(dǎo)桿(11)的兩端設(shè)有認(rèn)址片(111)，所述第一搬運(yùn)單元(10a、)和第 二搬運(yùn)單元(10b)相近的一端設(shè)有傳感器(22)，當(dāng)?shù)谝话徇\(yùn)單元(10a) 和第二搬運(yùn)單元(10b)相互遠(yuǎn)離至最大距離時(shí)，傳感器(22)檢測(cè)到 認(rèn)址片(111)，使第一、第二搬運(yùn)單元(10a、10b)停止相互遠(yuǎn)離動(dòng)作。