[發明專利]立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置

有效

• 申請號: 201610076515.9
• 申請日: 2016-01-30
• 公開（公告）號: CN105569407B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 湯玉鵬;陳青云;尹必海
• 申請（專利權）人: 安徽鴻路鋼結構（集團）股份有限公司
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于：包括扇形升降平臺(10)上設置的擺動托架(20)，所述擺動托架(20)的一端鉸接在扇形升降平臺(10)的頂點處，擺動托架(20)底部設有滾輪，滾輪由電機驅動，滾輪與扇形升降平臺(10)上設置的弧形軌道(11)構成滾動配合，所述擺動托架(20)上設有一回轉盤(30)，所述回轉盤(30)在中心位置處與擺動托架(20)轉動連接，所述回轉盤(30)整體呈長方形，且回轉盤(30)的兩條寬邊為圓弧狀，所述回轉盤(30)位于擺動托架(20)上設置的回轉槽內，使回轉盤(30)的上表面與擺動托架(20)的上表面平齊；所述擺動托架(20)下方設有第一認址片(12)，所述第一認址片(12)固定在扇形升降平臺(10)上，所述第一認址片(12)位于扇形升降平臺(10)的頂角中心線上，且第一認址片(12)是關于該中心線對稱的結構，所述擺動托架(20)底部設有第一傳感器，所述第一認址片(12)位于第一傳感器擺動時的弧形路徑上，當第一傳感器在第一認址片(12)區域內擺動時，回轉盤(30)能夠完全在扇形升降平臺(10)的邊緣以內區域回轉。

2.根據權利要求1所述的立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于：所述回轉盤(30)上沿縱向中心線設有一條供搬運機器人行走的溝槽(31)，所述擺動托架(20)上靠近扇形升降平臺(10)弧形邊的一端設有與溝槽(31)相對應的溝槽入口(24)，當回轉盤(30)位于初始工位時，即回轉盤(30)的長度方向與擺動托架(20)的長度方向平行時，溝槽(31)與溝槽入口(24)對齊。

3.根據權利要求2所述的立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于：所述擺動托架(20)上的溝槽入口(24)兩側設有用于檢測搬運機器人是否已完全進入回轉盤(30)區域內的光電傳感器(27)。

4.根據權利要求3所述的立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于：所述回轉盤(30)上還設有搬運機器人定位裝置，所述搬運機器人定位裝置包括所述溝槽(31)內設置的第二認址片(32)以及搬運機器人上設置的定位傳感器，所述第二認址片(32)設有兩塊，且兩塊第二認址片(32)關于回轉盤(30)的回轉中心對稱設置。

5.根據權利要求4所述的立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于：所述回轉盤(30)中心設有一齒圈(33)，擺動托架(20)上設有回轉電機，所述回轉電機主軸上設有齒輪(26)，所述齒輪(26)與齒圈(33)嚙合驅動回轉盤(30)轉動。

6.根據權利要求5所述的立體車庫扇形升降平臺上的回轉裝置，其特征在于：所述擺動托架(20)上設有導輪(25)，所述導輪(25)為多個，并且各導輪(25)在回轉盤(30)下方沿圓周方向間隔布置，各導輪(25)的軸線沿回轉盤(30)轉軸的徑向設置，各導輪(25)的輪面與回轉盤(30)底面貼合。