[發(fā)明專利]基于船舶姿態(tài)測(cè)量的工程船作業(yè)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610076334.6
• 申請(qǐng)日: 2016-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN105675195B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志剛;王法承;張益公;羅勇;王晉;朱曉環(huán);高爽;湯珂;孟祥偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司;北京高泰深海技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00
• 代理公司: 北京東方靈盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11506
• 代理人: 王君昌,熊劍

1.一種基于船舶姿態(tài)測(cè)量的工程船作業(yè)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)，其特征在于，包括：

中央處理單元，所述中央處理單元用于修正計(jì)算模型管道上端坐標(biāo)和管道錨固點(diǎn)坐標(biāo)；接收傳感器數(shù)據(jù)、人工數(shù)據(jù)對(duì)管道在各種載荷工況下進(jìn)行有限元分析并對(duì)重要結(jié)果存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫；

位置監(jiān)控單元，所述位置監(jiān)控單元用于檢測(cè)和提供工程船的預(yù)定時(shí)刻的位置姿態(tài)信息和艏向信息，并將所述工程船的預(yù)定時(shí)刻的位置姿態(tài)信息和艏向信息提供給所述中央處理單元；

人工數(shù)據(jù)輸入單元，所述人工數(shù)據(jù)輸入單元與所述中央處理單元連接，并可通過人工輸入的方式向所述中央處理單元提供管道模型數(shù)據(jù)；以及

顯示單元，所述顯示單元與所述中央處理單元連接，并根據(jù)所述中央處理單元提供的處理后的數(shù)據(jù)顯示管道動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，

其中，所述管道上端坐標(biāo)根據(jù)如下公式進(jìn)行計(jì)算：

X_A＝x+x_v·cosh-y_v·sinh

Y_A＝y(tǒng)+y_v·cosh+x_v·sinh

其中，所述管道錨固點(diǎn)坐標(biāo)根據(jù)如下公式進(jìn)行計(jì)算：

X_B＝X_A-(L+100)·cosh

Y_B＝X_A-(L+100)·sinh

A_B＝180°+h

其中，X_A為管道上端橫坐標(biāo)，x為工程船水平橫坐標(biāo)，x_v為管道上端相對(duì)于工程船的水平橫坐標(biāo)，y_v為管道上端相對(duì)于工程船的水平縱坐標(biāo)，h為艏向，Y_A為管道上端縱坐標(biāo)，y為工程船水平縱坐標(biāo)，X_B為管道錨固點(diǎn)橫坐標(biāo)，Y_B為管道錨固點(diǎn)縱坐標(biāo)，L為管道上端到管道錨固點(diǎn)之間管道在水平面的投影的長度，A_B為管道錨固點(diǎn)處嵌固件方位角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于船舶姿態(tài)測(cè)量的工程船作業(yè)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述位置監(jiān)控單元每間隔相同的預(yù)定時(shí)間，向中央處理單元提供工程船的位置姿態(tài)信息和艏向信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于船舶姿態(tài)測(cè)量的工程船作業(yè)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括張緊器張力監(jiān)控單元，所述張緊器張力監(jiān)控單元與所述中央處理單元連接用于將所述管道上端的張緊力信息提供給所述中央處理單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于船舶姿態(tài)測(cè)量的工程船作業(yè)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括測(cè)波雷達(dá)，所述測(cè)波雷達(dá)與所述中央處理單元連接，用于將實(shí)時(shí)的海況數(shù)據(jù)提供給所述中央處理單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于船舶姿態(tài)測(cè)量的工程船作業(yè)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括測(cè)流設(shè)備，所述測(cè)流設(shè)備與所述中央處理單元連接，用于向所述中央處理單元提供流速信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于船舶姿態(tài)測(cè)量的工程船作業(yè)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)流設(shè)備為聲學(xué)多普勒流速剖面儀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于船舶姿態(tài)測(cè)量的工程船作業(yè)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括水深測(cè)量設(shè)備，所述水深測(cè)量設(shè)備與所述中央處理單元連接，用于提供水深信息給所述中央處理單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于船舶姿態(tài)測(cè)量的工程船作業(yè)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括與所述中央處理設(shè)備連接的測(cè)距聲納，所述測(cè)距聲納用于測(cè)量托管架尾端與管道的間隙。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于船舶姿態(tài)測(cè)量的工程船作業(yè)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括無人遙控潛水器，所述無人遙控潛水器與所述中央處理單元連接，以通過中央處理單元處理后將水下信息顯示在所述顯示單元上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于船舶姿態(tài)測(cè)量的工程船作業(yè)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括水下機(jī)器人，所述水下機(jī)器人與所述中央處理單元連接。