[發明專利]石油鉆采設備、管柱輸送系統及管柱舉升裝置

在審

• 申請號: 201610076106.9
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105545227A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 趙俊利;龔政;胡送橋
• 申請（專利權）人: 湖南三一石油科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及石油設備領域，具體是涉及一種管柱舉升裝置，及采用該管柱 舉升裝置的管柱輸送系統和石油鉆采設備。

背景技術

鉆機等石油鉆采設備在作業時，需要使用大量的鉆桿等管柱進行施工作業， 傳統都是通過人工來完成管柱的搬運和上下鉆臺，勞動強度大，安全風險多。

管柱搬運系統是一種替代人工，自動化、機械化完成管柱的搬運和舉升上 下鉆臺面的設備。其通常包括管柱存放裝置、管柱搬運裝置及管柱舉升裝置。

管柱舉升裝置通常由支座、舉升機構和云梁組成，通過舉升機構將云梁內 的管柱送至鉆臺面，或將鉆臺面上的管柱回收。

現有的管柱舉升裝置存在下述缺陷：

1、現有的云梁和舉升機構之間只有一個鉸接點，無法改變舉升軌跡，只能 滿足一種鉆井平臺面高度；

2、即使將其用于不同高度的鉆臺面，由于云梁的運動軌跡為圓弧形，也無 法將管柱舉升到不同高度鉆臺面井口上方的相同高度；

3、若需改變擺動角度需要更換不同油缸。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種能夠適應不同高度的鉆井平臺，通 用性好、適應性強、使用方便、結構簡單的管柱舉升裝置。

為了解決上述就技術問題，本發明的第一方面，提供了一種管柱舉升裝置， 包括支座、云梁和舉升機構，所述云梁上設有至少兩個連接位，所述舉升機構 的第一端與所述支座連接，所述舉升機構的第二端可選擇地通過其中一個連接 位與所述云梁連接。

進一步地，所述云梁上設有三個連接位，所述三個連接位之間間隔預定距 離。

進一步地，所述云梁的第一端設有連接板，所述三個連接位設置于所述連 接板上。

進一步地，所述舉升機構包括驅動件和長度可調的第一連桿，所述驅動件 一端鉸接于所述支座上，另一端和所述第一連桿中部鉸接，所述第一連桿的一 端鉸接于所述支座上，另一端和其中一個所述連接位連接。

進一步地，所述第一連桿包括第一桿段和第二桿段，所述第一桿段一端設 有至少兩組銷軸孔，所述第二桿段可選擇的通過其中一組銷軸孔與所述第一桿 段連接。

進一步地，所述驅動件為液壓油缸或者直線電機。

進一步地，所述舉升機構還包括第二連桿，所述第二連桿的一端與所述支 座鉸接，另一端與所述云梁的第二端鉸接。

進一步地，所述支座上設有用于支承所述云梁的支承架。

本發明的第二方面，提供了一種管柱輸送系統，包括管柱存放裝置、管柱 搬運裝置及上述任一項所述的管柱舉升裝置。

本發明的第三方面，進一步提供了一種石油鉆采設備，包括上述的管柱輸 送系統。

本發明的管柱舉升裝置具有下述優點：本發明實現基于連接位的改變，使 得同一個舉升機構能夠適應不同高度的鉆臺面，從而滿足多高度鉆臺面，具有 通用性好、適應性強、使用方便、結構簡單的優點。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示 意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖 中：

圖1是本發明實施例的主視結構示意圖；

圖2是本發明實施例在第一個活動連接位的工作狀態示意圖。

圖3是本發明實施例在第二個活動連接位的工作狀態示意圖。

圖4是本發明實施例在第三個活動連接位的工作狀態示意圖。

圖5是本發明實施例第一連桿的結構示意圖。

附圖標記說明：1、支座；11、支承架；2、云梁；20、推桿組件；21、 鉸接孔；22、連接板；23、第二連桿；3、舉升機構；31、驅動件；32、第 一連桿；321、第一桿段；322、第二桿段；323、銷軸孔；4、管柱。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征 可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

如圖1所示，本實施例的管柱舉升裝置，包括支座1、云梁2和舉升機構3， 云梁2上設有三個連接位21，三個連接位21之間間隔預定距離，舉升機構3 的第一端與支座1連接，舉升機構3的第二端可選擇地通過其中一個連接位21 與云梁2連接。通過和不同連接位21連接，云梁2可將管柱4輸送至不同高度 的鉆臺面。