[發明專利]可雙向移動的塑料杯轉移機構

有效

• 申請號: 201610075426.2
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105584821B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 李岳云;黃凱標
• 申請（專利權）人: 廣東粵東機械實業有限公司
• 主分類號: B65G47/32
• 分類號: B65G47/32;B65G47/52
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛;俞詩永

一種可雙向移動的塑料杯轉移機構，包括框架、縱向間距增減機構和多個橫向間距增減機構。本發明對照現有技術的有益效果是，由于塑料杯轉移機構能夠在轉移塑料杯的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距，并且動作快速準確，因此能夠將多個塑料杯從整理區轉移到托盤上，滿足了大規模工業化生產的需求。

技術領域

本發明涉及一種食品灌裝生產線中用于轉移塑料杯的設備，更具體地說涉及一種可雙向移動的塑料杯轉移機構。

背景技術

在食品灌裝生產線中，當塑料杯灌裝完畢后，先將塑料杯依次輸送到整理區進行整理。然后，再將塑料杯從整理區轉移到托盤上，以便進行裝箱。

由于塑料杯輸送的時候，一個挨著一個，排列非常緊湊，沒有間距，而托盤上的相鄰定位槽之間卻存在一定間距，因此不能簡單的直接將多個塑料杯從整理區轉移到托盤上，同時還要改變相鄰塑料杯之間的間距。采用人工操作效率低、成本高。可是，機械手無法在轉移的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距，因此無法將多個塑料杯從整理區轉移到托盤上，滿足不了大規模工業化生產的需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術機械手無法將多個塑料杯從整理區轉移到托盤上的缺點，提供一種可雙向移動的塑料杯轉移機構，這種可雙向移動的塑料杯轉移機構能夠在轉移塑料杯的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距。采用的技術方案如下：

一種可雙向移動的塑料杯轉移機構，包括框架、縱向間距增減機構和多個橫向間距增減機構，其特征在于：所述框架包括兩片橫向支撐板和兩根縱向導柱，兩片橫向支撐板相互平行，一根縱向導柱的兩端分別連接兩片橫向支撐板的左端，另一根縱向導柱的兩端分別連接兩片橫向支撐板的右端；兩根縱向導柱上均安裝有一個縱向固定座和至少一個縱向滑動座，兩根縱向導柱上的縱向固定座相互對應，并且兩個縱向固定座之間安裝有一根橫向導柱，兩根縱向導柱上的縱向滑動座數目相同并且一一對應，對應的兩個縱向滑動座之間安裝有一根橫向導柱；各所述橫向導柱上均安裝有一個橫向固定座和至少一個橫向滑動座，同一橫向導柱上的橫向固定座和橫向滑動座依次連接，同一縱向導柱上的縱向固定座和縱向滑動座依次連接；一根所述縱向導柱上的縱向固定座和縱向滑動座分別與相連的橫向導柱上的橫向固定座通過連接件固定連接，多個橫向間距增減機構分別安裝在另一根縱向導柱上的縱向固定座和縱向滑動座上，并且位于與橫向間距增減機構所在的縱向固定座或縱向滑動座相連的橫向導柱上、并且與該橫向間距增減機構距離最近的橫向滑動座與該橫向間距增減機構連接，兩個縱向固定座分別通過連接件與一塊橫向支撐板固定連接，所述縱向間距增減機構安裝在另一塊橫向支撐板上，并且縱向間距增減機構分別連接兩根縱向導柱上與其距離最近的縱向滑動座；所述橫向固定座和各橫向滑動座底端均安裝有塑料杯取放裝置。

較優的方案，所述橫向固定座和相鄰的橫向滑動座之間通過拉鉤連接，所述縱向固定座和相鄰的縱向滑動座之間通過拉鉤連接。

較優的方案，至少兩個相鄰的所述橫向滑動座之間通過連接大套筒固定連接，其它兩個相鄰的所述橫向滑動座之間通過拉鉤連接，并且其中一個橫向滑動座的側壁上設有小套筒。

較優的方案，所述橫向間距增減機構為第一氣缸。

較優的方案，所述縱向間距增減機構包括第二氣缸和推板，所述推板安裝在第二氣缸的第二活塞桿上，與縱向間距增減機構連接的兩個縱向滑動座分別連接推板的兩側。

較優的方案，所述橫向間距增減機構的數目等于所述縱向導柱上的縱向固定座的數目加上縱向滑動座的數目。

較優的方案，所述各橫向導柱上的橫向滑動座數目相同。

較優的方案，所述塑料杯取放裝置為機械手指或與外接抽真空裝置連接的真空吸盤。

本發明對照現有技術的有益效果是，由于塑料杯轉移機構能夠在轉移塑料杯的過程中改變相鄰塑料杯之間的間距，并且動作快速準確，因此能夠將多個塑料杯從整理區轉移到托盤上，滿足了大規模工業化生產的需求。