[發明專利]內窺鏡縫合系統

有效

• 申請號: 201610075304.3
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN105559841B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: V.米特爾伯格;D.K.瓊斯;J.L.吉雷;B.E.尼格瑞特
• 申請（專利權）人: 阿波羅體內手術公司
• 主分類號: A61B17/04
• 分類號: A61B17/04;A61B17/06;A61B17/94
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 景軍平

提供了一種與內窺鏡一起使用的治療設備，該內窺鏡具有用于內窺器具通過的器具通道并具有遠端。該治療設備包括末端執行器組件，末端執行器組件具有用于放置在內窺鏡的遠端處的底座、能夠相對于底座旋轉的末端執行器以及用于將底座附接到內窺鏡的安裝部分。該安裝部分能夠彈性壓縮并能夠被徑向地壓縮以便插入器具通道中，由此，被彈性壓縮的安裝部分的膨脹力相對于內窺鏡的遠端保持底座。安裝部分還包括縱向延伸穿過其中的開口，所述開口能夠與器具通道連通且尺寸被確定為用于接收從其中穿過的內窺器具。

相關申請

本申請是于2012年5月7日提交的申請號為201280033908.1、發明名稱為“內窺鏡縫合系統”的中國專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種治療裝置，可以用內窺鏡或其他可轉向引導構件通過自然孔口將該治療裝置插入身體中。本發明可以用來在哺乳動物的組織上執行縫合，無論是否是人并且無論是否是活的，但不限于此。

背景技術

美國專利號7,344,545（Olympus公司）公開了一種用以執行外科手術的具有許多實施例的內窺鏡縫合系統。此縫合系統一般地包括具有第一和第二臂的組件，第一和第二臂可被推桿致動以在一個臂抓持組織且第二臂驅動彎針通過該組織的同時相互可旋轉地接近。該系統還包括針回收構件，針回收構件需要與彎針臂剛性對準。雖然此系統提供抓持厚組織的能力，但組織抓持臂和針回收構件的布置使得系統體積龐大，從而使其難以在內窺鏡手術中使用。

發明內容

本發明提供了一種內窺鏡治療裝置，其具有在提供大的打開和閉合角并產生用于刺穿組織以在身體內執行外科手術、諸如組織接近和縫合的大的針力的同時使得能夠實現小的輪廓以用于輸送的結構。

根據本發明的一方面，提供了一種內窺鏡治療裝置，其用來在身體內執行治療而在身體外面操作。該治療裝置包括柔性構件，該柔性構件用于在身體外面的操作的近側把手組件和其中蓋組件適合于接合內窺鏡遠端的遠側蓋組件。該柔性構件被連接到聯桿機構并被致動以促使具有針保持臂和被聯接到蓋組件的針的針組件在將刺穿組織的方向上和將被從組織去除的方向上移動。

根據本發明的另一方面，提供了一種與內窺鏡一起使用的內窺鏡治療系統，其具有適合于位于內窺鏡的遠端處的蓋組件，其中，該蓋組件具有被固定地附接的至少一個安裝支架。具有柔性結構的傳動構件具有遠端部，其被插入身體中并能夠由被聯接到把手組件的近側部分在身體外面操作。推桿被聯接到傳動構件的遠端部。具有針保持臂的連接構件被聯接到推桿并被樞轉地聯接到安裝支架。可去除針被連接到針保持臂并適合于刺穿組織。當推桿被傳動構件致動時，連接構件使針保持臂在刺穿組織的方向或將其從組織去除的方向上移動。細長針捕捉裝置位于內窺鏡的器具通道內并具有適合于接收并抓持針的遠端和被聯接到把手組件的近端。

根據本發明的另一實施例，提供了一種具有針尖構件和針底座構件的可去除針組件。針尖構件具有適合于刺穿組織的尖銳末端和用以接收針底座構件的空心末端。針尖構件還包括孔隙，其可以采取通過鄰近于空心末端的壁的縱向縫槽的形式，其適合于允許縫合線從那里延伸。針底座構件具有適合于接合針尖構件的空心末端的第一末端和適合于可去除地接合針保持臂的第二末端。針底座構件還包括止動構件，其在與針保持臂聯接時限制針底座被插入針保持臂中的深度。針尖構件與針底座構件的第一末端的耦接接合適合于將一段縫合材料固定到針組件并允許其延伸穿過鄰近于針尖構件的空心末端的孔隙。

根據本發明的另一方面，提供了一種針尖組件，其具有第一和第二末端，其中，適合于刺穿組織的針尖位于第一末端處且組織止動構件位于第二末端處。針尖組件具有受約束第一構造和無約束第二構造，其中，針尖組件被彈性偏置以從第一構造移動至第二構造。受約束第一構造可以采取大體上筆直細長構件的形式。無約束第二構造可以采取環形、螺旋形或基本上閉環形式。