[發明專利]除草作業機

有效

• 申請號: 201610075285.4
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105638078B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 楊蹈宇;湯剛車;李立君;歐陽益斌;周方思;羅義
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: A01D34/42
• 分類號: A01D34/42;A01D34/54
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司11319
• 代理人: 蘇娟

1.除草作業機，包括底盤機架、裝在底盤機架上方為除草作業機提供動力并控制除草作業機運行狀態的動力操控系統、裝在底盤機架下方的履帶式行走機構和裝在底盤機架前端的除草作業頭（1），其特征在于所述的除草作業頭（1）通過連接組件（2）與底盤機架連接；

所述的連接組件（2）包括設置在底盤機架前端的焊接架（21）、用于連接焊接架（21）與底盤機架的提升桿（22）、用于安裝除草作業頭（1）的工作頭安裝板（23）和用于為除草作業頭（1）提供動力的液壓馬達（24），兩根提升桿（22）并排設置在焊接架（21）后端，提升桿（22）的后端通過關節軸承與底盤機架鉸接，提升桿（22）的前端為球頭形狀，卡入到焊接架（21）上，使焊接架（21）相對于提升桿（22）的前端可向下擺動，且擺動的角度小于10⁰；

焊接架（21）的左右兩側面分別固定工作頭安裝板（23），除草作業頭（1）裝在兩個工作頭安裝板（23）之間，置于焊接架（21）的斜下方，液壓馬達（24）通過傳動鏈與除草作業頭（1）中的輸入鏈輪連接向除草作業頭（1）輸入動力；

所述的焊接架（21）與底盤機架前端部之間具有用于調節除草作業頭（1）高度的頂升液壓缸（3），所述的頂升液壓缸（3）的兩端分別通過關節軸承鉸接在底盤機架前端部和焊接架（21）上，頂升液壓缸（3）伸長頂起焊接架（21），帶動提升桿（22）向上擺動，除草作業頭（1）被抬高；

所述的液壓馬達（24）和頂升液壓缸（3）均與動力操控系統傳動連接；

“提升桿（22）的前端為球頭形狀，卡入到焊接架（21）上，使焊接架（21）相對于提升桿（22）的前端可向下擺動，且擺動的角度小于10⁰”是指所述的提升桿（22）包括桿體（22.1）和球頭桿（22.2），所述的球頭桿（22.2）套裝在桿體（22.1）的前端，所述的焊接架（21）上固定球頭桿套（21.1），所述的球頭桿（22.2）球頭端卡在所述的球頭桿套（21.1）的內腔中，所述的球頭桿套（21.1）的內腔與球頭桿（22.2）的球頭端的之間具有小空隙（21.11），所述的桿體（22.1）前端部具有缺口（22.11），所述的缺口（22.11）和小空隙（21.11）均位于球頭桿（22.2）的下方，使球頭桿套（21.1）相對于球頭桿（22.2）可向下擺動，且擺動的角度小于10⁰。

2.根據權利要求1所述的除草作業機，其特征在于所述的除草作業頭（1）與底盤機架前端部之間裝有液壓阻尼器（5），兩根液壓阻尼器（5）對稱的設置在頂升液壓缸（3）的左右兩側，液壓阻尼器（5）的一端通過關節軸承與除草作業頭（1）鉸接，另一端通過關節軸承與底盤機架前端部鉸接，所述的液壓阻尼器（5）的最小長度大于頂升液壓缸（3）的最小長度，且液壓阻尼器（5）的最大長度大于頂升液壓缸（3）的最大長度。

3.根據權利要求2所述的除草作業機，其特征在于所述的焊接架（21）上開有用于安裝球頭桿套（21.1）的安裝孔（21.2），所述的球頭桿套（21.1）外形呈圓筒狀，內腔與球頭桿（22.2）的形狀相對應，球頭桿套（21.1）固定于安裝孔（21.2）中，并且從安裝孔（21.2）中伸出，球頭桿套（21.1）的后端開有油路通孔（21.12），裝有潤滑油的輸送油壺（21.13）對接在所述油路通孔（21.12）上向球頭桿套（21.1）的內腔和球頭桿（22.2）的球頭之間輸送潤滑油。

4.根據權利要求3所述的除草作業機，其特征在于所述的除草作業頭（1）包括主軸（11）、安裝在主軸（11）上的除草刀組（12），裝在主軸（11）外圍用于擋草的擋草罩（13）和用于帶動主軸轉動的輸入鏈輪（14），所述的主軸（11）的兩端從擋草罩（13）的兩側中伸出，輸入鏈輪（14）安裝在主軸（11）的左端，所述的除草刀組（12）在主軸（11）上沿軸向螺旋排列。