[發明專利]升降裝置

有效

• 申請號: 201610075217.8
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105686746B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 王洪祿;王杰
• 申請（專利權）人: 王杰
• 主分類號: A47K17/02
• 分類號: A47K17/02
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本發明涉及一種升降裝置。

背景技術

殘疾人老年人等特殊人群腿部力量弱，在由坐姿立起時，往往需要他人攙扶。對于這些特殊人群，護理人員往往不能時時刻刻的跟隨。而當這些特殊人群在沒有護理人員跟隨，又需要由坐姿立起時，往往會有很大的困難。針對這種情況，有人開發出了輔助這些特殊人站起的裝置。這些輔助裝置大致可以分為兩種，一種是升降裝置，即當特殊人群需要站起，裝置會產生向上的推力，輔助其站起，另一種是翻轉裝置，即當需要人站起時，會產生翻轉的推力，輔助其站起。這兩種裝置都能夠輔助人站起，但是也都有一定的缺陷，升降裝置能夠產生向上的推力，但并不能輔助特殊人群將屈膝狀態變為直立狀態，而翻轉裝置容易幫助人從屈膝狀態變為直立狀態，但是，翻轉裝置還會產生向前的推力，容易使人摔倒。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種能同時產生升降和翻轉的動作的升降裝置，。

為達到上述目的，本發明升降裝置包括驅動裝置和升翻結構，所述升翻結構包括至少一個升降機構；所述升降機構包括舉升臂、L形臂、連接臂、支承桿；所述支承桿固定設置；所述驅動裝置與所述支承桿下部鉸接；

所述L形臂包括驅動臂、從動臂和彎折角，所述驅動臂的端點與所述驅動裝置鉸接，所述從動臂的端點與所述舉升臂通過第一鉸接軸鉸接，所述彎折角與所述支承桿的上部通過第二鉸接軸鉸接；

所述連接臂設置在所述從動臂的下方，所述連接臂一端與所述支承桿通過第三鉸接軸鉸接，所述連接臂的另一端與所述舉升臂通過第四鉸接軸鉸接；所述第四鉸接軸與所述第二鉸接軸間隔設置；

所述第二鉸接軸、第一鉸接軸、第四鉸接軸、第三鉸接軸的連線為四邊形；其中，所述第一旋轉軸與第二旋轉軸的連線、第三旋轉軸和第四旋轉軸的連線分別為所述四邊形相對兩側的邊；

當所述驅動裝置驅動所述L形臂繞第一鉸接軸逆時針轉動時，所述連接臂繞所述第三旋轉軸逆時針旋轉，所述舉升臂上升并向上翻轉預定角度；當所述驅動裝置驅動所述L形臂繞第一鉸接軸順時針轉動時，所述連接臂繞所述第三旋轉軸逆時針旋轉，所述舉升臂下降并向下翻轉預定角度。

進一步地，所述驅動裝置包括絲杠、絲杠驅動裝置和螺母，所述螺母與所述驅動臂的端點鉸接，所述絲杠驅動裝置與所述支承桿下部鉸接，所述螺母與所述絲杠配合形成滾珠絲杠副。

進一步地，所述升翻結構包括兩個升降機構和支撐板，所述支撐板的兩側分別與兩個舉升臂連接；所述驅動裝置包括兩個驅動電機、分別與兩個驅動電機連接的兩絲杠和分別與兩絲杠配合的兩個螺母；所述兩個驅動電機分別與所述兩個升降機構的支承桿下部鉸接；所述兩個螺母分別與兩個升降機構的驅動臂鉸接。

進一步地，所述升翻結構包括兩個升降機構和支撐板，所述支撐板的兩側分別與兩個舉升臂連接；所述驅動裝置包括驅動電機、傳動軸、兩個齒輪箱和兩條絲杠；所述兩個齒輪箱分別與所述兩升降機構的支承桿下部鉸接，所述齒輪箱內設置有相互嚙合的主動錐齒輪和從動錐齒輪；所述驅動電機驅動所述傳動軸轉動，所述傳動軸兩端分別與兩個主動錐齒輪連接，兩個從動錐齒輪分別與兩條絲杠連接。

進一步地，所述升翻結構包括兩個升降機構和支撐板，所述支撐板的兩側分別與兩個舉升臂連接；所述驅動裝置包括驅動電機、傳動軸、兩個減速箱和兩條絲杠；所述兩個減速箱分別與所述兩升降機構的支承桿下部鉸接，所述驅動電機驅動所述傳動軸轉動，所述傳動軸兩端分別與兩個減速箱的輸入軸連接，兩個減速箱的輸出軸分別與兩條絲杠連接。

進一步地，所述升翻結構包括一個升降機構、一個從動升降機構和支撐板；所述從動升降機構包括從動舉升臂、從動動力臂、從動支承桿和從動連接臂；所述從動舉升臂、從動動力臂、從動支承桿、從動連接臂分別與舉升臂、從動臂、支承桿、連接臂平行且同高度設置；所述從動連接臂一端與所述從動支承桿鉸接，所述從動連接臂另一端與所述舉升臂鉸接；所述第一鉸接軸的長度不小于所述升降機構和從動升降機構之間的距離，所述從動動力臂一端與所述舉升臂鉸接，所述從動動力臂另一端與所述從動支承桿通過第一鉸接軸鉸接，所述第一鉸接軸與所述L形臂和所述從動動力臂均防轉連接；

當所述驅動裝置驅動所述L形臂繞第一旋轉軸旋轉時，所述L形臂帶動第一鉸接軸旋轉，所述第一鉸接軸帶動所述從動動力臂繞第一鉸接軸旋轉；所述支撐板的兩側分別與所述舉升臂和所述從動舉升臂連接。

進一步地，還包括設置在升降機構兩側的兩個剪刀升降裝置，所述剪刀升降裝置包括若干個依次連接的升降節；所述升降節包括交叉設置的兩個升降臂，所述兩升降臂旋轉連接；