[發(fā)明專利]一種三維人體模型的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610075142.3
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN107038756B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵潔如
• 申請（專利權(quán)）人: 上海源勝文化傳播有限公司
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10;G06T19/20
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

1.一種三維人體模型的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括：

三維人體模型生成單元，獲取用于構(gòu)建三維人體模型的人體數(shù)據(jù)構(gòu)成的數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)所獲得的人體數(shù)據(jù)信息，基于數(shù)字圖像三維構(gòu)建技術(shù)，構(gòu)建人體的三維仿真模型；

坐標位置獲取單元，用于獲取用戶操作所述三維人體模型時點擊的坐標位置；

旋轉(zhuǎn)角度確定單元，根據(jù)所述坐標位置獲取單元先后時刻獲取的兩個坐標位置后，分別計算X軸方向與Y軸方向的兩個坐標位置間的距離差值，根據(jù)X軸方向和Y軸方向上的兩個坐標位置間的距離差值確定所述三維人體模型的旋轉(zhuǎn)方向為水平旋轉(zhuǎn)還是垂直旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)確定的旋轉(zhuǎn)方向上的兩個坐標位置間的差值確定旋轉(zhuǎn)角度；

如果(Abs(△x)Abs(△y))，則Ax＝△x/Tx*180，否則，Ay＝△y/Ty*180，

其中所述△x為用戶操作x軸兩個坐標位置間的距離，所述△y為用戶操作y軸兩個坐標位置間的距離，所述Abs(△x)表示對△x取絕對值，所述Abs(△y)表示對△y取絕對值，所述Ax為x軸旋轉(zhuǎn)角度，所述Ay為y軸旋轉(zhuǎn)角度，所述Tx為應(yīng)用設(shè)備的x軸總長度，所述Ty為應(yīng)用設(shè)備的y軸總長度；

模型旋轉(zhuǎn)控制單元，根據(jù)確定的所述旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度來控制所述三維人體模型進行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種三維人體模型的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述模型旋轉(zhuǎn)控制單元對所述三維人體模型進行旋轉(zhuǎn)時，通過四元數(shù)方法控制所述三維人體模型的角度，并采用萬向鎖回避算法防止所述三維人體模型在旋轉(zhuǎn)過程出現(xiàn)萬向鎖現(xiàn)象。

3.如權(quán)利要求2所述的一種三維人體模型的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述萬向鎖回避算法為：在根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)所述三維人體模型旋轉(zhuǎn)后，將當前的絕對旋轉(zhuǎn)角度賦值給父節(jié)點，并歸零所述三維人體模型的旋轉(zhuǎn)角度。

4.一種三維人體模型的旋轉(zhuǎn)方法，包括如下步驟：

步驟一，獲取用于構(gòu)建三維人體模型的人體數(shù)據(jù)構(gòu)成的數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)所獲得的人體數(shù)據(jù)信息，基于數(shù)字圖像三維構(gòu)建技術(shù)，構(gòu)建人體的三維仿真模型；

步驟二，獲取用戶操作所述三維人體模型時點擊的坐標位置；

步驟三，根據(jù)步驟二先后時刻獲取先后時刻用戶操作的兩個坐標位置后，分別計算X軸方向與Y軸方向的兩個坐標位置間的距離差值，根據(jù)X軸方向和Y軸方向上的兩個坐標位置間的距離差值確定所述三維人體模型的旋轉(zhuǎn)方向為水平旋轉(zhuǎn)還是垂直旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)操作兩個坐標位置間的距離確定所述三維人體模型的旋轉(zhuǎn)角度；

如果(Abs(△x)Abs(△y))，則Ax＝△x/Tx*180，否則，Ay＝△y/Ty*180，其中所述△x為用戶操作x軸兩個坐標位置間的距離，所述△y為用戶操作y軸兩個坐標位置間的距離，所述Abs(△x)表示對△x取絕對值，所述Abs(△y)表示對△y取絕對值，所述Ax為x軸旋轉(zhuǎn)角度，所述Ay為y軸旋轉(zhuǎn)角度，所述Tx為應(yīng)用設(shè)備的x軸總長度，所述Ty為應(yīng)用設(shè)備的y軸總長度；

步驟四，根據(jù)確定的所述旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度來控制所述三維人體模型進行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種三維人體模型的旋轉(zhuǎn)方法，其特征在于：于所述步驟四中，通過四元數(shù)方法控制所述三維人體模型的角度，并采用萬向鎖回避算法防止所述三維人體模型在旋轉(zhuǎn)過程出現(xiàn)萬向鎖現(xiàn)象。