[發(fā)明專利]低空飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610075133.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN105564647A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 向東
• 主分類號(hào): B64C39/00
• 分類號(hào): B64C39/00;B64D11/06;B64C37/02;B64D17/80;B64C1/00;B64C25/02
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 牛山;郭國(guó)中

1.一種低空飛行器，其特征在于，包括主體機(jī)架、多個(gè)多軸飛行器；

所述多個(gè)多軸飛行器設(shè)置在主體機(jī)架上；

任意兩個(gè)多軸飛行器之間均存在間隔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器，其特征在于，還包括如下任一種或任多種 裝置：

-安全傘，所述安全傘連接在主體機(jī)架上；

-腳架，所述腳架設(shè)在主體機(jī)架的底部，所述腳架為一整體結(jié)構(gòu)、折疊結(jié)構(gòu)或者伸 縮結(jié)構(gòu)；

-座椅，所述座椅設(shè)置在主體機(jī)架上；

-姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上；

-加速度傳感器，所述加速度傳感器設(shè)置在主體機(jī)架上；

-電連接線通道，所述電連接線通道在所述主體機(jī)架的內(nèi)部延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行器，其特征在于，還包括如下任一種或任多種 裝置：

-平衡桿，所述平衡桿設(shè)置在安全傘上或者主體機(jī)架上；

-安全帶，所述安全帶連接在安全傘上，或者連接在安全傘與主體機(jī)架之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行器，其特征在于，所述主體機(jī)架為中心對(duì)稱結(jié) 構(gòu)，所述多個(gè)多軸飛行器分別設(shè)置在所述主體機(jī)架懸空的安裝支架上，所述多個(gè)多軸飛 行器沿所述主體機(jī)架的周向均布或非均布設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器，其特征在于，所述主體機(jī)架為X形、十字 形、三角形、方形、梯形、圓形或者多邊形狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器，其特征在于，所述多軸飛行器包括電源、 電機(jī)、旋翼、飛行控制器、感應(yīng)器；

電源為電機(jī)、飛行控制器、感應(yīng)器提供電源；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼；

飛行控制器連接電機(jī)、感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器，其特征在于，還包括地面交通工具，所述 主體機(jī)架安裝在所述地面交通工具上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行器，其特征在于，還包括設(shè)置在所述座椅上的 防護(hù)板；

所述防護(hù)板從座椅的底部延伸至所述座椅的正上方空間與多軸飛行器之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的低空飛行器，其特征在于，還包括控制器； 所述控制器用于對(duì)所述多個(gè)多軸飛行器進(jìn)行協(xié)同控制或者分別進(jìn)行單獨(dú)控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的低空飛行器，其特征在于，在所述控制器的控制下：

設(shè)置在主體機(jī)架上的姿態(tài)傳感器檢測(cè)主體機(jī)架的姿態(tài)，所述控制器根據(jù)所述姿態(tài)控 制設(shè)置在主體機(jī)架上的平衡桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使主體機(jī)架的姿態(tài)趨向于預(yù)設(shè)的平衡姿態(tài)；

設(shè)置在主體機(jī)架上的加速度傳感器檢測(cè)主體機(jī)架的加速度，若所述加速度在垂直方 向上的分量大于等于重力加速度，則所述控制器控制設(shè)置在主體機(jī)架上的安全傘打開。