[發明專利]多打印頭橫梁獨立并聯式3D打印裝置及打印方法

在審

• 申請號: 201610074604.X
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105604328A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 李榮帥;王美華;李林潔;伍小平;周鋒;李增輝;程金蓉
• 申請（專利權）人: 上海建工集團股份有限公司;上海市機械施工集團有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;B33Y30/00;B33Y10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多打印頭橫梁獨立并聯式3D打印裝置，其特征在于，包括：

附著于已打印建筑體的外立面的爬升導軌，能夠沿著所述爬升導軌相對于 所述已打印建筑體垂直運動的爬升構件，以及位于所述已打印建筑體的頂部， 且與所述爬升構件剛性連接的打印裝置；所述打印裝置包括與所述爬升構件頂 端剛性連接的軌道框架以及打印頭橫梁，所述軌道框架為若干平行且等間距設 置的軌道橫梁和連系梁相交固接形成的網格結構，所述網格結構的每個網格單 元中設有至少兩個所述打印頭橫梁，所述打印頭橫梁兩端能夠沿著所述軌道橫 梁滑動，每根所述打印頭橫梁上設置一個能夠沿所述打印頭橫梁滑動的打印 頭。

2.根據權利要求1所述的多打印頭橫梁獨立并聯式3D打印裝置，其特征在 于：所述打印頭橫梁兩端設有連接板，所述軌道橫梁上設有與所述連接板滑動 配合且橫截面呈C形的滑道，使得所述打印頭橫梁的兩端能夠沿著所述軌道 橫梁的滑道滑動。

3.根據權利要求1所述的多打印頭橫梁獨立并聯式3D打印裝置，其特征在 于：所述打印裝置還包括連接架，所述連接架包括基座以及與所述基座固定連 接的打印頭桿，所述打印頭連接在所述打印頭桿上，所述基座與所述打印頭橫 梁滑動配合，使得所述打印頭能夠沿所述打印頭橫梁滑動。

4.根據權利要求1所述的多打印頭橫梁獨立并聯式3D打印裝置，其特征在 于：所述軌道框架的底部還固接有若干豎桿，所述軌道框架通過所述豎桿與所 述爬升構件的頂端剛性連接。

5.根據權利要求1所述的多打印頭橫梁獨立并聯式3D打印裝置，其特征在 于：所述爬升導軌通過若干附墻連桿固定于所述已打印建筑體的外立面。

6.一種3D打印方法，其特征在于：采用如權利要求1至5任一項所述的多 打印頭橫梁獨立并聯式3D打印裝置，步驟如下：

一、安裝所述多打印頭橫梁獨立并聯式3D打印裝置，使所述軌道框架穩 定附著于所述已打印建筑體的外立面，所述打印裝置的打印頭位于所述已打印 建筑體上方適當高度；

二、使所述打印頭沿所述打印頭橫梁移動，同時噴出建筑物料，所述打印 頭每打印一行，所述打印頭橫梁沿所述軌道框架移動一設定距離，如此循環往 復，逐行完成建筑體當前橫截面層的打印施工；

三、所述當前橫截面層打印結束后，加長所述爬升導軌至預定高度，使所 述軌道框架脫離所述已打印建筑體的外立面，通過所述爬升構件的爬升，使所 述軌道框架向上移動一設定距離并穩定附著于所述已打印建筑體的外立面，從 而將所述打印裝置頂升至建筑體上一層待打印橫截面層所在的高度；

四、反復上述步驟二和步驟三，自下向上逐層打印各橫截面層直至完成建 筑體整體的打印施工。

7.根據要求6所述的打印方法，其特征在于：所述打印頭可伸縮，所述打印 頭的伸縮范圍為0～200mm。