[發明專利]一種可調式中醫按摩裝置

有效

• 申請號: 201610074438.3
• 申請日: 2016-01-29
• 公開（公告）號: CN105596201B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 龔智強;劉永慶;魏如志;梁三金
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H15/00;A61H7/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種可調式中醫按摩裝置，其特征在于：包括滾輪(1)、床架體(2)、按摩執行裝置(3)、自鎖裝置(4)、按法驅動裝置(5)、電機一(6)、移動導軌一(7)、移動滑塊一(8)、電機二(9)、移動導軌二(10)、電機三(11)、移動滑塊二(12)、轉動軸一(13)、滾珠絲桿(14)、控制單元(15)、六維力傳感器(16)、電機四(17)、移動滑塊三(18)；所述的滾輪(1)有四個，分別安裝在床架體(2)下部；所述的按摩執行裝置(3)安裝在按法驅動裝置(5)上；所述的自鎖裝置(4)通過螺釘連接在按法驅動裝置(5)上；所述的按法驅動裝置(5)通過螺栓連接在轉動軸一(13)的下端；所述的電機一(6)通過螺栓連接在床架體(2)上，其輸出軸與滾珠絲桿(14)的一端通過聯軸器連接；所述的移動導軌一(7)的兩端與移動滑塊三(18)通過螺栓連接；所述的移動滑塊一(8)與移動導軌一(7)內的絲桿以螺旋副配合；所述的電機二(9)通過螺釘連接在移動導軌二(10)上，其輸出軸與移動導軌二(10)內的絲桿通過聯軸器連接；所述的移動導軌二(10)通過螺栓連接在移動滑塊一(8)上；所述的電機三(11)通過螺釘連接在移動滑塊二(12)上；所述的移動滑塊二(12)與移動導軌二(10)內的絲桿以螺旋副配合；所述的轉動軸一(13)一端與電機三(11)的輸出軸通過聯軸器連接；所述的滾珠絲桿(14)另一端與床架體(2)的軸承座通過滾動軸承連接；所述的控制單元(15)通過螺釘連接在床架體(2)上；所述的六維力傳感器(16)通過螺釘連接在按法驅動裝置(5)上；所述的電機四(17)通過螺釘連接在移動導軌一(7)的一側，其輸出軸與移動導軌一(7)內的絲桿通過聯軸器連接；所述的移動滑塊三(18)與滾珠絲桿(14)以螺旋副配合；

按法驅動裝置(5)包括固連軸一(19)、移動滑塊四(20)、內槽一(21)、導桿一(22)、內滾子(23)、固連軸二(24)、凸輪(25)、轉動軸二(26)、電機五(27)、帶輪一(28)、皮帶一(29)、帶輪二(30)、箱體一(31)、外伸臂(32)、內槽二(33)、電機六(34)、移動滑塊五(35)、轉動軸三(36)；所述的固連軸一(19)的一端通過螺紋連接在移動滑塊四(20)上，另一端與箱體二(74)的軸承座通過滾動軸承連接；所述的移動滑塊四(20)安裝在內槽一(21)內，與之形成移動副；所述的導桿一(22)的一端通過螺紋連接在移動滑塊四(20)上，另一端與固連軸二(24)通過螺紋連接；所述的內滾子(23)安裝在凸輪(25)的內槽內；所述的固連軸二(24)的另一端與內滾子(23)的軸承座通過滾動軸承連接；所述的凸輪(25)通過鍵連接在轉動軸二(26)上；所述的轉動軸二(26)與箱體一(31)的軸承座通過滾動軸承連接；所述的電機五(27)通過螺栓連接在箱體一(31)上；所述的帶輪一(28)通過鍵連接在電機五(27)的輸出軸上，其與帶輪二(30)通過皮帶一(29)連接；所述的帶輪二(30)通過鍵連接在轉動軸二(26)上；所述的外伸臂(32)有兩個，分別通過螺栓連接在箱體一(31)的兩側；所述的電機六(34)通過螺釘連接在移動滑塊五(35)上；所述的移動滑塊五(35)安裝在內槽二(33)內，與之形成移動副；所述的轉動軸三(36)一端與電機六(34)的輸出軸通過聯軸器連接，另一端通過螺栓連接在箱體二(74)上。