[發(fā)明專利]一種利用藍(lán)牙測(cè)距和超聲波測(cè)距實(shí)現(xiàn)的智能車位地鎖

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610074317.9
• 申請(qǐng)日: 2016-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107038771A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉斌;王艾勉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊曉斌;王艾勉
• 主分類號(hào): G07C9/00
• 分類號(hào): G07C9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能遙控車位地鎖領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車位地鎖的自動(dòng)升降的控制。

(二)技術(shù)背景

目前遙控式地鎖主要有通過(guò)射頻遙控器進(jìn)行遙控的地鎖以及通過(guò)藍(lán)牙由手機(jī)的APP的操作界面進(jìn)行遙控。這兩種方式都需要直接由人來(lái)進(jìn)行操控才行，無(wú)法做到全自動(dòng)化。用戶需要拿出遙控器或手機(jī)進(jìn)行操作來(lái)遙控，所以比較麻煩，還沒(méi)有達(dá)到智能化和全自動(dòng)化，距離智能化的設(shè)備還有一定的差距，用戶體驗(yàn)還是沒(méi)有達(dá)到最佳的效果。

通過(guò)超聲波測(cè)距以及藍(lán)牙連接為依據(jù)，對(duì)車位地鎖進(jìn)行自動(dòng)控制的話，車主無(wú)法確認(rèn)地鎖是否已經(jīng)升起或者降下，同時(shí)當(dāng)其他車輛或行人路過(guò)地鎖前時(shí)，會(huì)有誤操作的可能性。

本發(fā)明可以很好的解決以上的問(wèn)題，優(yōu)化地鎖的自動(dòng)上鎖/解鎖。

(三)發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的第一目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化智能控制地鎖的技術(shù)方案，不需要用戶的介入和操作，極大地提高了用戶體驗(yàn)。第二目的在于通過(guò)藍(lán)牙測(cè)距和超聲波測(cè)距的結(jié)果，綜合判斷自動(dòng)上鎖和解鎖，極大地提高了地鎖自動(dòng)控制的準(zhǔn)確率和用戶體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的基本硬件和軟件構(gòu)成如下：地鎖是由藍(lán)牙通信模塊，超聲波測(cè)距傳感器，單片機(jī)，電機(jī)和電池組成。移動(dòng)終端(手機(jī)、PAD、智能手環(huán)、智能手表等)上安裝好控制地鎖的APP軟件(支持Android系統(tǒng)和IOS系統(tǒng)等)，移動(dòng)終端需支持藍(lán)牙4.0及以上版本。

關(guān)于全自動(dòng)化控制地鎖的實(shí)現(xiàn)方法有兩種，方法1是由移動(dòng)終端上的APP判斷來(lái)自動(dòng)控制車位鎖的上鎖/解鎖。方法2是由車位鎖的單片機(jī)系統(tǒng)判斷，直接自動(dòng)控制車位鎖的上鎖/解鎖。

方法1(由移動(dòng)終端的APP控制)

第一步：自動(dòng)解鎖

當(dāng)用戶開(kāi)車接近停車位時(shí)，移動(dòng)終端上的APP自動(dòng)與地鎖端通過(guò)藍(lán)牙的通信協(xié)議，嘗試連接并同時(shí)進(jìn)行密碼驗(yàn)證，密碼內(nèi)容將被加密，并以密文的形式通過(guò)藍(lán)牙通信與地鎖進(jìn)行通信，如果密碼驗(yàn)證通過(guò)，地鎖就會(huì)允許移動(dòng)終端與地鎖進(jìn)行連接。

進(jìn)一步，當(dāng)?shù)劓i與移動(dòng)終端成功連接后，地鎖將開(kāi)啟超聲波模塊，開(kāi)始進(jìn)行測(cè)距，得到車輛與地鎖之間的距離數(shù)據(jù)，并將超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)終端。同時(shí)，地鎖藍(lán)牙已經(jīng)成功連接移動(dòng)終端藍(lán)牙，移動(dòng)終端將根據(jù)車位地鎖的藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)弱，推算出地鎖與移動(dòng)終端之間的距離。移動(dòng)終端APP接收到地鎖發(fā)送過(guò)來(lái)的超聲波測(cè)距的數(shù)據(jù)，將會(huì)進(jìn)行判斷，當(dāng)滿足以下條件時(shí)，移動(dòng)終端APP將向地鎖發(fā)送解鎖的指令，地鎖接收到指令后，通過(guò)電機(jī)，進(jìn)行降桿解鎖。

解鎖條件：當(dāng)超聲波測(cè)距的距離小于預(yù)設(shè)距離A，同時(shí)藍(lán)牙的推算距離小于預(yù)設(shè)距離B時(shí)。預(yù)設(shè)距離A和預(yù)設(shè)距離B可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

第二步：自動(dòng)上鎖

當(dāng)用戶走近停車位時(shí)，移動(dòng)終端上的APP自動(dòng)與地鎖端通過(guò)藍(lán)牙的通信協(xié)議，嘗試連接并同時(shí)進(jìn)行密碼驗(yàn)證，密碼內(nèi)容將被加密，并以密文的形式通過(guò)藍(lán)牙通信與地鎖進(jìn)行通信，如果密碼驗(yàn)證通過(guò)，地鎖就會(huì)允許移動(dòng)終端與地鎖進(jìn)行連接。

進(jìn)一步，當(dāng)?shù)劓i與移動(dòng)終端成功連接后，地鎖將開(kāi)啟超聲波模塊，開(kāi)始進(jìn)行測(cè)距，得到車輛與地鎖之間的距離數(shù)據(jù)，并將超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)終端。同時(shí)，地鎖藍(lán)牙已經(jīng)成功連接移動(dòng)終端藍(lán)牙，移動(dòng)終端將根據(jù)車位地鎖的藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)弱，推算出地鎖與移動(dòng)終端之間的距離。移動(dòng)終端APP接收到地鎖發(fā)送過(guò)來(lái)的超聲波測(cè)距的數(shù)據(jù)，將會(huì)進(jìn)行判斷，當(dāng)滿足以下條件時(shí)，移動(dòng)終端APP將向地鎖發(fā)送上鎖的指令，地鎖接收到指令后，通過(guò)電機(jī)，進(jìn)行上鎖。

上鎖條件：當(dāng)超聲波測(cè)距的距離大于預(yù)設(shè)距離A，同時(shí)藍(lán)牙的推算距離大于預(yù)設(shè)距離B時(shí)。預(yù)設(shè)距離 A和預(yù)設(shè)距離B可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

方法2(由車位地鎖直接控制)

第一步：自動(dòng)解鎖

當(dāng)用戶開(kāi)車接近停車位時(shí)，移動(dòng)終端上的APP自動(dòng)與地鎖端通過(guò)藍(lán)牙的通信協(xié)議，嘗試連接并同時(shí)進(jìn)行密碼驗(yàn)證，密碼內(nèi)容將被加密，并以密文的形式通過(guò)藍(lán)牙通信與地鎖進(jìn)行通信，如果密碼驗(yàn)證通過(guò)，地鎖就會(huì)允許移動(dòng)終端與地鎖進(jìn)行連接。

進(jìn)一步，當(dāng)?shù)劓i與移動(dòng)終端成功連接后，地鎖將開(kāi)啟超聲波模塊，開(kāi)始進(jìn)行測(cè)距，得到車輛與地鎖之間的距離數(shù)據(jù)，并將超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)終端。同時(shí)，地鎖藍(lán)牙已經(jīng)成功連接移動(dòng)終端藍(lán)牙，地鎖將根據(jù)移動(dòng)終端的藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)弱，推算出地鎖與移動(dòng)終端之間的距離。地鎖的單片機(jī)系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)行判斷，當(dāng)滿足以下條件時(shí)，地鎖將會(huì)通過(guò)電機(jī)，進(jìn)行降桿解鎖。