[發(fā)明專利]車輛制動踏板轉(zhuǎn)角嵌入式測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610074111.6
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105716518B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝伯元;金遠(yuǎn)波
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江榮眾機械有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 吳茂杰;朱顯國

1.一種車輛制動踏板轉(zhuǎn)角嵌入式測量裝置，包括通過位置傳感器支架(9)固定于主控制腔體(7)內(nèi)的位置傳感器(8)，還包括復(fù)位桿(81)，所述復(fù)位桿(81)與制動器頂桿(3)位于主控制腔體(7)內(nèi)的部分固定連接，其隨制動器頂桿(3)的運動能為位置傳感器(8)所探測，所述位置傳感器(8)與主控制器(10)電連接；

所述位置傳感器(8)的輸出電壓與制動踏板(1)的轉(zhuǎn)角存在如下關(guān)系：

U_p＝U₀+k₁k₂γ

式中，U_p為位置傳感器(8)向主控制器(10)輸出的電壓，U₀為制動閥復(fù)位彈簧(4)完全復(fù)位時位置傳感器(8)輸出的初始電壓，k₁為制動器頂桿位移Δl與踏板轉(zhuǎn)角γ之間的擬合系數(shù)，γ為踏板轉(zhuǎn)角，

V_cc為位置傳感器(8)供電電壓，l_w為位置傳感器(8)的工作行程；

其特征在于：

踏板轉(zhuǎn)角與頂桿位移滿足下式：

式中，k₁為頂桿位移Δl與踏板轉(zhuǎn)角γ之間的擬合系數(shù)，λ(θ₀-γ)為k₁/D的線性度，γ為踏板轉(zhuǎn)角，Δl為頂桿位移，D為頂桿上平面中心到踏板旋轉(zhuǎn)中心的距離，θ₀為踏板完全復(fù)位時，頂桿上平面中心到踏板旋轉(zhuǎn)中心的連線與制動閥體安裝板平面的夾角初始值；

γ和θ₀值應(yīng)滿足以下關(guān)系：

0°≤|θ₀-γ|≤18°,γ∈[0,γ_max]，

其中，γ_max為踏板轉(zhuǎn)角γ的最大值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，γ和θ₀值應(yīng)滿足以下關(guān)系：

0°≤|θ₀-γ|≤13°,γ∈[0,γ_max]，

其中，γ_max為踏板轉(zhuǎn)角γ的最大值。