[發(fā)明專利]一種具逆止功能的環(huán)式減速裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610073787.3
• 申請(qǐng)日: 2016-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105546072A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕建平;姚聒紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南特傳重工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/02
• 分類號(hào): F16H37/02;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務(wù)所 43005
• 代理人: 夏贊希

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)械傳動(dòng)中的減速逆止裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，常采用減速器或減速裝置將驅(qū)動(dòng)裝置（如電動(dòng)機(jī)）輸出轉(zhuǎn)數(shù)變速至工作機(jī)器或某執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的轉(zhuǎn)數(shù)。即減速器輸入端的前端為驅(qū)動(dòng)裝置，減速器的輸出端連接工作機(jī)器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入端，同時(shí)還設(shè)有相應(yīng)的制動(dòng)器或制動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般包括聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器等，所述的聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器在運(yùn)行過(guò)程中作為多個(gè)單元構(gòu)件各自獨(dú)立地發(fā)揮其功能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置停止扭矩輸入時(shí)，通過(guò)制動(dòng)器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。現(xiàn)有傳動(dòng)系統(tǒng)的單元構(gòu)件多，不但制造和使用成本較高，而且安裝所需的場(chǎng)所和空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，當(dāng)在正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)減速輸出運(yùn)行中停止扭矩輸入時(shí)，可逆止輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，包括：一個(gè)偏心軸，偏心軸設(shè)有中心軸和N個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪；N個(gè)內(nèi)齒環(huán)板，每一內(nèi)齒環(huán)板設(shè)有一個(gè)內(nèi)齒圈以及一個(gè)用以與偏心輪配合的通孔，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一個(gè)輸出軸，輸出軸設(shè)有外齒輪，其與各內(nèi)齒圈嚙合，形成少齒差行星傳動(dòng)；N為2時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差180度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差180度；N為3時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差120度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差120度；N為4時(shí)，偏心軸上各相鄰偏心輪之間相差90度，相鄰內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差90度。

優(yōu)選地，所述內(nèi)齒環(huán)板的通孔是通過(guò)一個(gè)固定在內(nèi)齒環(huán)板上的銅套內(nèi)表面形成的。

一種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，包括：兩個(gè)偏心軸，每一偏心軸設(shè)有中心軸和N個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪；N個(gè)內(nèi)齒環(huán)板，每一個(gè)內(nèi)齒環(huán)板設(shè)有一個(gè)內(nèi)齒圈以及兩個(gè)通孔，兩個(gè)通孔對(duì)稱分布于內(nèi)齒圈兩側(cè)，內(nèi)齒圈中心在兩個(gè)通孔中心的連線上且為連接的中點(diǎn)，各通孔用以與偏心輪配合，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一輸出軸，輸出軸設(shè)有外齒輪，其與各內(nèi)齒圈嚙合，形成少齒差行星傳動(dòng)；N為2時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差180度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差180度；N為3時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差120度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差120度；N為4時(shí)，偏心軸上各相鄰偏心輪之間相差90度，相鄰內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差90度。

優(yōu)選地，所述內(nèi)齒環(huán)板的通孔是通過(guò)一個(gè)固定在內(nèi)齒環(huán)板上的銅套內(nèi)表面形成的。

優(yōu)選地，各偏心軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)或通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的方式為：環(huán)式減速裝置還包括中心輸入軸，中心輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，每一偏心軸上設(shè)有與輸入齒輪嚙合的傳遞齒輪，輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)傳遞齒輪帶動(dòng)相應(yīng)的偏心軸旋轉(zhuǎn)。

一種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，包括：三個(gè)偏心軸，每一偏心軸設(shè)有中心軸和N個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪；N個(gè)內(nèi)齒環(huán)板，每一個(gè)內(nèi)齒環(huán)板設(shè)有一個(gè)內(nèi)齒圈以及三個(gè)通孔，三個(gè)通孔均布于內(nèi)齒圈四周，各通孔之間相差120度，各通孔用以與偏心輪配合，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一個(gè)輸出軸，輸出軸設(shè)有外齒輪，其與各內(nèi)齒圈嚙合，形成少齒差行星傳動(dòng)；N為2時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差180度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差180度；N為3時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差120度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差120度；N為4時(shí)，偏心軸上各相鄰偏心輪之間相差90度，相鄰內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差90度。

優(yōu)選地，所述內(nèi)齒環(huán)板的通孔是通過(guò)一個(gè)固定在內(nèi)齒環(huán)板上的銅套內(nèi)表面形成的。

優(yōu)選地，各偏心軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)或通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的方式為：環(huán)式減速裝置還包括中心輸入軸，中心輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，每一偏心軸上設(shè)有與輸入齒輪嚙合的傳遞齒輪，輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)傳遞齒輪帶動(dòng)相應(yīng)的偏心軸旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)偏心軸偏心輪分別容設(shè)于對(duì)應(yīng)內(nèi)齒環(huán)板的通孔中，且能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒環(huán)板的內(nèi)齒圈與輸出軸的外齒輪嚙合，當(dāng)偏心軸受到輸入力矩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各偏心輪帶動(dòng)內(nèi)齒環(huán)板運(yùn)動(dòng)，使得內(nèi)齒環(huán)板的內(nèi)齒圈帶動(dòng)外齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)減速輸出功能；當(dāng)偏心軸停止扭矩輸入時(shí)，若所帶負(fù)載的力矩作用于輸出軸，使輸出軸及其上的外齒輪及對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒圈產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，內(nèi)齒環(huán)板相應(yīng)產(chǎn)生移動(dòng)的趨勢(shì)，但由于偏心輪與通孔是滑動(dòng)摩擦，偏心軸無(wú)法在通孔內(nèi)隨意自轉(zhuǎn)，造成內(nèi)齒環(huán)板無(wú)法運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而外齒輪以及輸出軸均無(wú)法產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)逆止功能。

附圖說(shuō)明