[發明專利]運用涂布工藝提高瓦楞紙箱表面真空吸附能力的判定方法及裝置

在審

• 申請號: 201610073779.9
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105668229A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 張惠忠;盧思滿;盧立新;潘嘹;智明丹
• 申請（專利權）人: 達成包裝制品(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

本發明實施例公開了運用涂布工藝提高瓦楞紙箱表面真空吸附能力的判定方法及裝置。所述方法包括：根據被吸附紙箱的質量、吸附后的運行方向、加速度，確定吸附所述紙箱需要的氣壓；測量吸附后吸盤與所述紙箱的箱體之間的實際氣壓；根據真空度?透氣度模型，所述需要的氣壓、所述實際氣壓以及所述紙箱箱體的實際透氣度，判定所述吸盤對所述紙箱的吸附是否牢固。本發明實施例提供的運用涂布工藝提高瓦楞紙箱表面真空吸附能力的判定方法及裝置能夠根據工況條件準確的判斷包裝紙箱能否被牢固的吸附。在很多自動包裝線的末端，對紙箱的碼垛與位移有很大的實用價值。

技術領域

本發明實施例涉及物流技術領域，尤其涉及一種運用涂布工藝提高瓦楞紙箱表面真空吸附能力的判定方法及裝置。

背景技術

紙箱堆垛是產品包裝的最后環節，也是物流鏈的開端。長期以來，在國內紙箱堆垛主要靠人工進行。隨著人口紅利的消失，產能產量的擴大，特別是包裝作業中存在的有毒有害化工品或粉塵類產品包裝的情況，越來越多的工廠將由人工完成的包裝工序升級為由機器執行的自動包裝工序。

在使用瓦楞紙箱的自動包裝過程的最后環節，往往需要由機器進行真空自動提升瓦楞紙箱的工序。在上述的工序中，需要使用紙箱自動搬運堆碼系統。圖1示出了所述紙箱自動搬運堆碼系統。參見圖1，所述紙箱自動搬運堆碼系統配備有真空吸盤，并能通過真空吸盤完成對包裝箱的抓取、平移、升降等三維空間的一系列移載動作，最終把包裝件快速、準確的放置在預先設定的位置。

瓦楞紙板的表面，粗看很平整，但實際上它有很多空隙，當真空吸盤提升時，壓縮空氣會從空隙中泄漏。因此，一旦在搬運過程中的吸附力不能滿足要求，會造成提升失敗。而對于這樣的問題，現有技術并沒有提供有效的解決方案。

發明內容

針對上述技術問題，本發明實施例提供了一種瓦楞紙箱的吸附牢固度判定方法和裝置，以根據工況條件準確的判斷包裝紙箱能否被牢固的吸附。

一方面，本發明實施例提供了一種運用涂布工藝提高瓦楞紙箱表面真空吸附能力的判定方法，所述方法包括：

根據被吸附紙箱的質量、吸附后的運行方向、加速度，確定吸附所述紙箱需要的氣壓；

測量吸附后吸盤與所述紙箱的箱體之間的實際氣壓；

根據真空度-透氣度模型，所述需要的氣壓、所述實際氣壓以及所述紙箱箱體的實際透氣度，判定所述吸盤對所述紙箱的吸附是否牢固。

另一方面，本發明實施例提供了一種運用涂布工藝提高瓦楞紙箱表面真空吸附能力的判定裝置，所述裝置包括：

氣壓預估模塊，用于根據被吸附紙箱的質量、吸附后的運行方向、加速度，確定吸附所述紙箱需要的氣壓；

氣壓測量模塊，用于測量吸附后吸盤與所述紙箱的箱體之間的實際氣壓；

判定模塊，用于根據真空度-透氣度模型，所述需要的氣壓、所述實際氣壓以及所述紙箱箱體的實際透氣度，判定所述吸盤對所述紙箱的吸附是否牢固。

本發明實施例提供的運用涂布工藝提高瓦楞紙箱表面真空吸附能力的判定方法及裝置，通過確定吸附所述紙箱所需要的氣壓，在完成吸附動作以后，測量吸盤與箱體之間的真空度，最后根據所述箱體的實際透氣度，判定所述箱體是否被牢固吸附，從而實現了根據工況條件對包裝紙箱能否被牢固吸附的準確判斷。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是現有技術提供的紙箱自動搬運堆碼系統的示意圖；

圖2是本發明第一實施例提供的運用涂布工藝提高瓦楞紙箱表面真空吸附能力的判定方法的流程圖；