[發明專利]三維臟器模型構造方法和裝置

有效

• 申請號: 201610073714.4
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105761304B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張志強;趙一鳴
• 申請（專利權）人: 飛依諾科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

1.一種三維臟器模型構造方法，其特征在于，包括：

獲取至少一個目標切片圖片對應的至少一個臟器截面輪廓；

根據所述至少一個臟器截面輪廓通過泊松重構構造三維臟器網格模型；

獲取所述目標切片圖片和三維臟器網格模型截面，所述三維臟器網格模型截面為所述三維臟器網格模型中與所述目標切片圖片對應的截面；

將所述目標切片圖片和所述三維臟器網格模型截面進行配準；

接收用戶根據配準結果輸入的邊界調整指令；

根據所述邊界調整指令對所述三維臟器網格模型中的至少一個空間點的位置進行調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三維臟器網格模型具有半邊結構，所述獲取三維臟器網格模型截面，包括：

獲取目標切平面，所述目標切平面為所述目標切片圖片對應的切平面或預設切平面；

獲取第一有向邊的預設頂點在所述目標切平面上的投影點，所述第一有向邊為所述三維臟器網格模型與所述目標切平面相交的任意有向邊。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收用戶根據配準結果輸入的邊界調整指令，包括：

接收用戶對二維坐標系下所述配準結果中的目標投影點輸入的位移指令，所述目標投影點為所述配準結果邊界上任一投影點；

相應的，所述根據所述邊界調整指令對所述三維臟器網格模型中的至少一個空間點的位置進行調整包括：

根據所述位移指令確定第一法矢調整向量，所述第一法矢調整向量為所述目標投影點對應的第一頂點的法矢調整向量；

根據所述第一法矢調整向量對所述第一頂點進行調整；

根據所述第一法矢調整向量確定至少一個第二頂點的第二法矢調整向量，所述第二頂點為所述第一頂點附近的頂點；

根據所述第二法矢調整向量對所述第二法矢調整向量對應的第二頂點進行調整。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述邊界調整指令對所述三維臟器網格模型中的至少一個空間點的位置進行調整之后包括：

計算所述三維臟器網格模型的容積。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述邊界調整指令對所述三維臟器網格模型中的至少一個空間點的位置進行調整之后還包括：

對所述三維臟器網格模型進行抽殼；

對抽殼后的三維臟器網格模型進行增厚；

對增厚后的三維臟器網格模型進行三維打印。

6.一種三維臟器模型構造裝置，其特征在于，包括：

輪廓獲取模塊，用于在獲取目標切片圖片和三維臟器網格模型截面之前，獲取至少一個目標切片圖片對應的至少一個臟器截面輪廓；

網格模型構造模塊，用于根據所述至少一個臟器截面輪廓通過泊松重構構造三維臟器網格模型；

獲取模塊，用于獲取所述目標切片圖片和三維臟器網格模型截面，所述三維臟器網格模型截面為所述三維臟器網格模型中與所述目標切片圖片對應的截面；

配準模塊，用于將所述目標切片圖片和所述三維臟器網格模型截面進行配準；

調整指令輸入模塊，用于接收用戶根據配準結果輸入的邊界調整指令；

位置調整模塊，用于根據所述邊界調整指令對所述三維臟器網格模型中的至少一個空間點的位置進行調整。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述三維臟器網格模型具有半邊結構，所述獲取模塊，包括：

目標切平面獲取單元，用于獲取目標切平面，所述目標切平面為所述目標切片圖片對應的切平面或預設切平面；

投影點獲取單元，用于獲取第一有向邊的預設頂點在所述目標切平面上的投影點，所述第一有向邊為所述三維臟器網格模型與所述目標切平面相交的任意有向邊。