[發明專利]一種火機的裝盒機

有效

• 申請號: 201610073626.4
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN105539923B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 徐瓊華
• 申請（專利權）人: 徐瓊華
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B35/14;B65B43/42;B65B5/04
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

1.一種火機的裝盒機，用于將不銹鋼內襯、鍍鉻銅外罩、外形為長方體的火機裝入火機包裝盒，其特征在于，包括機架、與機架連接用于輸送火機包裝盒的滑槽（1）、穿插在滑槽（1）中的火機包裝盒抓爪（5）、火機振動盤（2）和火機裝入組件（3），滑槽（1）的兩側壁上設有兩個長方形開窗，長方形開窗可供火機包裝盒抓爪（5）從滑槽（1）的側面移出滑槽（1），火機振動盤（2）連接有火機出料道（4），火機出料道（4）另一端與橫移平臺（35）連接；火機裝入組件（3）包括火機吸桿（31）、火機推塊（32）、驅動火機吸桿（31）旋轉的伺服馬達（6）、驅動伺服馬達（6）作90°往復擺動的火機旋轉機臺（34），火機推塊（32）設置在橫移平臺（35）上，伺服馬達（6）與火機旋轉機臺（34）通過連接板（33）連接，火機旋轉機臺（34）下表面與機架連接，火機吸桿（31）的末端設有用于磁吸火機金屬部位的三根條狀的電磁體，所述三根條狀的電磁體平行設置，三根電磁體尺寸完全相同，三根電磁體呈等邊三角形分布，火機旋轉機臺（34）包括與連接板（33）固定連接的轉動臺和與轉動臺轉動連接的旋轉氣缸，旋轉氣缸與機架連接；火機包裝盒抓爪（5）與第一氣缸連接，第一氣缸與機架固定連接，穿插在滑槽（1）中的火機包裝盒抓爪（5）在第一氣缸的推力作用下離開滑槽（1）并朝電磁體移動，第一氣缸驅動火機包裝盒抓爪（5）作遠離及進入滑槽（1）的往復運動，火機推塊（32）與第二氣缸連接，第二氣缸與機架固定連接，火機推塊（32）在第二氣缸的推力作用下推動由火機出料道（4）落下的火機朝伺服馬達（6）方向移動，伺服馬達（6）、火機吸桿（31）、火機推塊（32）、電磁體、滑槽（1）、火機包裝盒抓爪（5）、第一氣缸、第二氣缸處于同一水平面上，前述水平面標記為第一水平面，火機振動盤（2）和火機出料道（4）所處水平面高于所述第一水平面；火機吸桿（31）的末端還連接有銅制彈簧，銅制彈簧的一端部連接有導線，所述銅制彈簧與電磁體相互平行，銅制彈簧處于未受力狀態下的自然長度比電磁體長度大1-10mm，導線自銅制彈簧設置區域埋入火機吸桿（31）并由火機吸桿（31）的頂部引出，導線引出區域設置有與導線連接的銅片，火機包裝盒抓爪（5）為一面開口五面封口的長方體空腔，火機包裝盒抓爪（5）由導電金屬構成，與火機包裝盒抓爪（5）連接的第一氣缸推桿由絕緣材料制成，火機包裝盒抓爪（5）的上表面，設有長條形的銅條，火機吸桿（31）內還設有電池和蜂鳴器，導線依次連通銅制彈簧、電池、蜂鳴器和銅片；第一氣缸與火機包裝盒抓爪（5）通過吸盤連接，第一氣缸旁還設有推桿可與火機包裝盒抓爪（5）接觸的第三氣缸；火機包裝盒抓爪（5）的兩側壁面為可電動開啟的側壁；所述火機的裝盒機的工作方式，包裝盒在滑槽（1）中逐項輸送，火機在火機出料道（4）中橫向逐項輸送；火機包裝盒抓爪（5）的兩側壁面為可電動開啟的側壁，側壁開啟后包裝盒進入火機包裝盒抓爪（5），火機進入火機包裝盒抓爪（5）后側壁關閉，當包裝盒到達火機包裝盒抓爪（5）所在的包裝位后，第一氣缸推動火機包裝盒抓爪（5）朝向電磁體移動，與此同時，火機在火機振動盤（2）中逐個排出，由于火機振動盤（2）的出口較小，由于該出口的限位作用，火機脫離火機振動盤（2）而進入火機出料道（4）時，火機橫向放置，即火機的上下端部與火機出料道（4）的側壁接觸；火機沿著火機出料道（4）下降至火機推塊（32）旁，第二氣缸推桿伸長并推動火機，此時火機在火機推塊（32）的推動下與電磁體接觸，火機的下底端或上頂端與電磁體接觸，火機的不銹鋼內襯與電磁體相互吸引，火機被固定在電磁體上，火機旋轉機臺（34）作90°擺動以使電磁體正對火機包裝盒抓爪（5）內的包裝盒，最終包裝盒在第一氣缸推桿的推動下外套在火機上，此時火機包裝盒抓爪（5）上的銅條與火機吸桿（31）上的銅片接觸，若包裝盒上有破損，則火機的金屬外殼將與火機包裝盒抓爪（5）的導電金屬接觸，使得銅制彈簧、電池、蜂鳴器、銅片、火機包裝盒抓爪（5）、銅條和導線形成回路，蜂鳴器響起警報，警示正在裝配的包裝盒的底面或一個側面或存在破損；若警報未響起，則表示該包裝盒的側面和底面不存在破損；此時第三氣缸推桿伸出、第一氣缸推桿收回，第三氣缸推桿與火機包裝盒抓爪（5）接觸并產生推力，使得火機包裝盒抓爪（5）掙脫吸盤吸附，火機包裝盒抓爪（5）此時由吸引火機的電磁體支撐，伺服馬達（6）轉動360°以檢測包裝盒剩余三個側面是否存在破損；檢測完畢后，第三氣缸推桿收回、第一氣缸推桿再次伸出，第一氣缸推桿通過吸盤再次吸附火機包裝盒抓爪（5），在吸附火機包裝盒抓爪（5）后，電磁體斷電失去磁性，第一氣缸推桿再次收回，以完成裝配的火機與包裝盒貨到滑槽（1）中，火機包裝盒抓爪（5）打開，完成裝配的火機與包裝盒沿著滑槽（1）繼續移動到一下工位，下一個待裝配的包裝盒進入火機包裝盒抓爪（5）并如此往復循環生產。