[發(fā)明專利]電池自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610072771.0
• 申請(qǐng)日: 2016-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN105540258B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周利剛;林景斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧德新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/14
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11387
• 代理人: 張向琨

1.一種電池自動(dòng)上下料裝置，包括：

下料車(1)，收集處理完成后的多列電池(B)，多列電池(B)中至少有兩列電池(B)的極耳(B1)的方向相反；以及

下料機(jī)構(gòu)(2)，移出下料車(1)中的電池(B)；

其特征在于，

下料機(jī)構(gòu)(2)包括：

出料機(jī)構(gòu)(21)，從下料車(1)上取出至少兩個(gè)極耳(B1)方向相反的電池(B)；

取料機(jī)械手(22)，移動(dòng)出料機(jī)構(gòu)(21)取出的電池(B)；

傳送帶(24)，接收取料機(jī)械手(22)移動(dòng)的所有電池(B)中的一部分電池(B)；以及

翻轉(zhuǎn)臺(tái)(23)，包括：

翻轉(zhuǎn)吸板(231)，接收取料機(jī)械手(22)移動(dòng)的所有電池(B)中的另一部分電池(B)，以將取料機(jī)械手(22)移動(dòng)的所述另一部分電池(B)吸附在翻轉(zhuǎn)吸板(231)的上表面上；

旋轉(zhuǎn)軸(232)，固定連接在翻轉(zhuǎn)吸板(231)上；以及

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(233)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(232)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)軸(232)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)吸板(231)連同吸附在翻轉(zhuǎn)吸板(231)的上表面上的所述另一部分電池(B)翻轉(zhuǎn)到傳送帶(24)上，以調(diào)整翻轉(zhuǎn)吸板(231)上的所述另一部分電池(B)的極耳(B1)的方向并將所述另一部分電池(B)放置到傳送帶(24)上，以使傳送帶(24)上的所有電池(B)的極耳(B1)的方向相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，出料機(jī)構(gòu)(21)，包括：

出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)(211)；

出料臺(tái)(212)，由出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)(211)驅(qū)動(dòng)；以及

出料吸盤(213)，固定設(shè)置在出料臺(tái)(212)上，吸附下料車(1)中的所述至少兩個(gè)極耳(B1)方向相反的電池(B)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)(211)為電機(jī)或伸縮氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，出料臺(tái)(212)包括：

工作臺(tái)(2121)，設(shè)有導(dǎo)軌(21211)；

滑塊(2122)，滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌(21211)；

移動(dòng)板(2123)，固定在滑塊(2122)上，且出料吸盤(213)固定在移動(dòng)板(2123)上；

齒條(2124)，固定在移動(dòng)板(2123)的下方；以及

齒輪(2125)，固定在出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)(211)的主軸上且與齒條(2124)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的電池自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，

所述多列電池為兩列電池，出料吸盤(213)為兩個(gè)，所述至少兩個(gè)極耳(B1)方向相反的電池(B)為兩個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，取料機(jī)械手(22)包括：

取料吸盤(221)，吸附出料機(jī)構(gòu)(21)取出的電池(B)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，

所述多列電池為兩列電池，取料吸盤(221)為兩個(gè)，所述至少兩個(gè)極耳(B1)方向相反的電池(B)為兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，

所述多列電池為兩列電池，所述至少兩個(gè)極耳(B1)方向相反的電池(B)為兩個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)(2)還包括：

次品收集盒(25)，收容取料機(jī)械手(22)移入的處理不合格的電池(B)。