[發明專利]一種混合動力汽車負載的測量方法

有效

• 申請號: 201610072636.6
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105644565B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 段軍峰;吳學強;王彥波;董英榮
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076;B60W40/13;B60W40/12;B60W40/10;B60W40/105
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種混合動力汽車負載的測量方法，包括坡度的測量，其特征在于，坡度的測量包括以下步驟：

S1、測量汽車的整車質量m和汽車轉動慣量系數σ；

S2、根據S1中測得的整車質量m和汽車轉動慣量系數σ，求得汽車行駛過程中的滾動阻力F_f、空氣阻力F_w、加速阻力F_j；

S3、測量汽車行駛過程中電機輸出驅動力F_tn；

S4、將滾動阻力F_f、空氣阻力F_w、加速阻力F_j和電機輸出驅動力F_tn代入方程F_t＝F_f+F_w+F_i+F_j，求出坡度阻力F_i，其中，F_t＝F_f+F_w+F_i+F_j為汽車行駛過程中的動力學方程；

S5、根據所述S4中求得的坡度阻力F_i求出坡度；

S6、對求得的坡度進行檢驗，當坡度超過道路設計的限值，則判斷當前測量的坡度無效，并采用上一次測得的有效坡度值作為當前坡度值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，S1包括：

S101、當電機轉速超過標定轉速開始計時t₀，記錄[t₀,t₀+Δt]時間內電機實際扭矩值F_t1，F_t2….F_tn，變速箱輸出軸實際轉速值n₁，n₂…n_n，得到動力學方程：并得到從t₀開始Δt時間內其中，v_n、v_n-1……v₁為當前階段的汽車車速，且單位為m/s；

S102、當第一次換擋時，從空擋時開始計時t₀′，從t₀′開始記錄Δt時間內電機實際扭矩值F_t1'，F_t2'…F_tn'，變速箱輸出軸實際轉速值n₁'，n₂′...n_n′，得到動力學方程：并得到從t₀′開始Δt時間內其中，v_n′、v_n-1′……v₁′為當前階段的汽車車速，且單位為m/s；

S103、認為t₀到t₀′時間間隔內，滾動阻力F_f、空氣阻力和坡度阻力F_i不變，變化的只有電機輸出驅動力F_tn和加速阻力F_j，得到

S104、將代入S103中的公式，并根據S103中的公式和求得整車質量m和汽車轉動慣量系數σ，其中，I_w車輪的轉動慣量，I_f電機轉子的轉動慣量，η為汽車傳動系的傳動效率，r為車輪半徑。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，S2中

F_f＝m·g·f，f為路面摩擦系數；C_d為空氣阻力系數，A為整車迎風面積，u為汽車車速，且單位為km/h；

F_j＝σ·m·a，為車輛加速度，得到v_n和v_n-1分別為不同時刻汽車的車速。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，S2中測量變速箱輸出軸實際轉速值n，并將變速箱輸出軸實際轉速值n代入求得v_n和v_n-1，其中，i_g為起步擋擋位傳動比，i₀為主減速比，r為車輪半徑。