[發(fā)明專利]充電樁和移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610072629.6
• 申請(qǐng)日: 2016-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN105553033B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭興林;劉文成;王可可;劉英英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11505
• 代理人: 孟潭

1.一種充電樁，用于給移動(dòng)機(jī)器人充電，其特征在于，包括：

充電電源模塊，用于在正極和負(fù)極與所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極耦接后提供對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電的充電電源；

壓觸機(jī)構(gòu)，用于被所述移動(dòng)機(jī)器人的充電接頭擠壓而觸發(fā)后，將所述充電接頭與所述充電電源模塊相耦接；

無線通信模塊，用于和所述移動(dòng)機(jī)器人無線通信，無線接收所述移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送的數(shù)據(jù)或者向所述移動(dòng)機(jī)器人無線發(fā)送數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括所述移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)于所述充電樁的定向數(shù)據(jù)；以及

主控模塊，用于根據(jù)所述無線通信模塊所接收或所發(fā)送的所述定向數(shù)據(jù)來控制所述充電電源模塊的正極和負(fù)極與所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極之間的相對(duì)方位，以便所述充電電源模塊的正極和負(fù)極能夠與所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極正確適配；其中

所述主控模塊控制所述充電電源模塊的正極和負(fù)極與所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極之間的相對(duì)方位具體為：

控制所述充電電源模塊的正極和負(fù)極的相對(duì)方位使得能夠匹配所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極；或者向所述移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送控制命令，所述控制命令使得所述移動(dòng)機(jī)器人控制所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極的相對(duì)方位使得能夠匹配所述充電電源模塊的正極和負(fù)極。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)于所述充電樁的定向數(shù)據(jù)包括在所述充電樁的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)或后側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁，其特征在于，

所述充電樁通過所述無線通信模塊無線接收的所述移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送的所述數(shù)據(jù)還包括：所述移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)于所述充電樁的距離數(shù)據(jù)和/或運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)，并且所述主控模塊還用于根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)和/或所述運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)來對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電樁，其特征在于，所述對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行控制包括在確定所述移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)于所述充電樁的距離小于預(yù)定閾值時(shí)，降低所述移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的充電樁，其特征在于，所述壓觸機(jī)構(gòu)的數(shù)目為兩個(gè)，其中，

該兩個(gè)壓觸機(jī)構(gòu)在縱向方向上成一線地布置；或者

該兩個(gè)壓觸機(jī)構(gòu)在縱向方向上未成一線地并且在橫向方向上也未成一線地布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的充電樁，其特征在于，所述壓觸機(jī)構(gòu)包括：壓觸接頭、壓觸套桿、壓縮彈簧和套筒，

其中，所述壓觸接頭固定于所述壓觸套桿的上端，所述壓觸套桿穿過所述壓縮彈簧且通過末端限位塊限位，并與所述壓縮彈簧一起嵌套于所述套筒之中，當(dāng)所述壓觸接頭受到壓觸時(shí)，帶動(dòng)所述壓觸套桿和所述壓縮彈簧在套筒中一起移動(dòng)，從而將所述充電接頭與所述充電電源模塊耦接。

7.一種移動(dòng)機(jī)器人，通過充電樁進(jìn)行充電，其特征在于，包括：

無線通信模塊，用于和所述充電樁無線通信，向所述充電樁無線發(fā)送數(shù)據(jù)或者無線接收所述充電樁發(fā)送的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括所述移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)于所述充電樁的定向數(shù)據(jù)；

充電接頭，包括充電接口對(duì)接塊，其中在所述移動(dòng)機(jī)器人靠近所述充電樁進(jìn)行充電的過程中，所述充電接口對(duì)接塊使得所述充電樁的壓觸機(jī)構(gòu)受到擠壓而被觸發(fā)，從而將所述充電接頭與所述充電樁的充電電源模塊耦接，其中所述充電電源模塊用于在正極和負(fù)極與所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極耦接后提供對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電的充電電源；以及

主控模塊，用于根據(jù)所述無線通信模塊所接收或所發(fā)送的所述定向數(shù)據(jù)來控制所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極與所述充電電源模塊的正極和負(fù)極之間的相對(duì)方位，以便所述充電電源模塊的正極和負(fù)極能夠與所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極正確適配；其中

所述主控模塊根據(jù)所述無線通信模塊所接收或所發(fā)送的所述定向數(shù)據(jù)來控制所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極與所述充電電源模塊的正極和負(fù)極之間的相對(duì)方位具體為：

控制所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極的相對(duì)方位使得所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極能夠匹配所述充電電源模塊的正極和負(fù)極；或者向所述充電樁發(fā)送控制命令，所述控制命令使得所述充電樁控制所述充電樁的所述充電電源模塊的正極和負(fù)極的相對(duì)方位使得能夠匹配所述移動(dòng)機(jī)器人的正極和負(fù)極。