[發明專利]鉸鏈桿件的檢測方法和系統

在審

• 申請號: 201610071648.7
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105698676A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 王桂棠;吳黎明;陳永彬;陳大川;許小東;江錦東;譚四喜;陳建強;梁啟剛;廖慧琪;黃天生;吳佳毅
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學;廣東澳利堅建筑五金有限公司;廣州滄恒自動控制科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/04;G01B11/06;G01B11/14;G01B11/22;G01B11/30
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技術領域

本發明涉及機械制造設備領域，特別是涉及一種鉸鏈桿件的檢測方法和系統。

背景技術

鉸鏈桿件是現代建筑的重要五件構件，由于主要采用沖壓生產工藝，而且是工藝性較差 的不銹鋼材料，因此其加工精度較低，裝配成總成后往往出現質量分散的問題。在目前傳統 的鉸鏈生產流程中，對鉸鏈桿件采用首檢和抽檢制度。依靠人工通過量規、塞尺、卡尺等工 具進行檢測。該方法雖然比較簡單，但檢測精度差，效率低，不能及時發現和改進沖壓等工 藝質量問題，導致產品不良品率較高，嚴重影響企業效益。加工過程檢測成為制約產能和質 量的瓶頸。鉸鏈產品型號多達1000多種，按照傳統的自動檢測裝夾方式，需要數量巨大的夾 具。檢測的零件長度從100mm～1000mm，采用機器視覺的相機分辨率顯然無法滿足檢測精度 要求。

綜上所述，傳統的鉸鏈桿件檢測方法的檢測精度低、檢測效率低，無法滿足實際應用的 需求。

發明內容

本發明的目的在于考慮上述問題而提供一種鉸鏈桿件的檢測方法和系統，實現鉸鏈主要 零件的快速精密檢測，保證零件的制造精度，為產品質量保障奠定基礎。因此，設備綜合應 用了伺服控制、機器視覺、激光檢測、信息處理等技術，以適應各種規格零件的檢測。本申 請中的鉸鏈桿件可以是門窗鉸鏈桿件，等等。

一種鉸鏈桿件的檢測方法，包括如下步驟：

利用運動控制卡控制伺服電機，通過與所述伺服電機連接的滾珠絲桿帶動待測工件來回 移動，同時伺服電機輸出轉角信號至計算機；其中，所述轉角信號包括伺服電機所轉圈數和 當前角度；

所述計算機對所述轉角信號進行分析處理，得到所述待測工件的位置；

利用設于第一位移機構處的第一攝像頭和設于第一電動滑臺處的第二攝像頭攝取待測工 件的圖像并傳送到計算機；其中，所述第一位移機構用于調節第一攝像頭的焦距；

所述計算機對所述圖像進行分析處理，得到所述待測工件的寬度、孔的位置和孔的大小；

所述計算機根據所述伺服電機的轉角信號和所述圖像進行分析處理，得到所述待測工件 的長度和孔間距；

利用設于第三電動滑臺處的激光傳感器垂直發出激光至待測工件表面，所述激光傳感器 獲取多個距離信號的電壓，并通過模擬信號轉換為數字信號的方式得到激光傳感器的激光點 信號并傳送至計算機；

所述計算機對所述激光點信號進行分析處理，得到所述待測工件的厚度、平面度、臺階 高度和孔深度。

一種鉸鏈桿件的檢測系統，包括：

運動控制模塊，用于利用運動控制卡控制伺服電機，通過與所述伺服電機連接的滾珠絲 桿帶動待測工件來回移動，同時伺服電機輸出轉角信號至計算機；其中，所述轉角信號包括 伺服電機所轉圈數和當前角度；

第一分析處理模塊，用于所述計算機對所述轉角信號進行分析處理，得到所述待測工件 的位置；

圖像采集模塊，用于利用設于第一位移機構處的第一攝像頭和設于第一電動滑臺處的第 二攝像頭攝取待測工件的圖像并傳送到計算機；其中，所述第一位移機構用于調節第一攝像 頭的焦距；

第二分析處理模塊，用于所述計算機對所述圖像進行分析處理，得到所述待測工件的寬 度、孔的位置和孔的大小；

第三分析處理模塊，用于所述計算機根據所述伺服電機的轉角信號和所述圖像進行分析 處理，得到所述待測工件的長度和孔間距；

激光采集模塊，用于利用設于第三電動滑臺處的激光傳感器垂直發出激光至待測工件表 面，所述激光傳感器獲取多個距離信號的電壓，通過模擬信號轉換為數字信號的方式得到激 光傳感器的激光點信號并傳送至計算機；

第四分析處理模塊，用于所述計算機對所述激光點信號進行分析處理，得到所述待測工 件的厚度、平面度、臺階高度和孔深度。

上述鉸鏈桿件的檢測方法和系統，應用伺服控制、機器視覺、激光檢測技術、信息處理 等技術，采用絲桿、滑臺、伺服電機、運動控制卡保證精確移動，用工業相機采集圖片，用 激光傳感器采集高度信息，對鉸鏈桿件的孔尺寸、孔的位置、桿件平面度、厚度等參數進行 精密檢驗，有效地提高了鉸鏈桿件檢測的精度和效率。

附圖說明

圖1為本發明的一個實施例的鉸鏈桿件的檢測方法流程圖；

圖2為本發明的另一個實施例的鉸鏈桿件檢測系統的結構示意圖；