[發(fā)明專利]一種庫外自動存取車的升降橫移式立體停車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610071556.9
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105545045B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳仕意;陳青松;張亮;齊峰;秦泗恩;白雪飛;梁冠亮;馬春紅;陳忠誠;王彪
• 申請（專利權(quán)）人: 河北航天環(huán)境工程有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12209
• 代理人: 韓曉梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械立體停車庫，尤其是一種可實(shí)現(xiàn)庫外自動存取車的升降橫移式立體停車庫。

背景技術(shù)

近年來，隨著我國汽車工業(yè)和城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，城市機(jī)動車保有量的不斷增加，大、中、小城市相繼出現(xiàn)了停車難的問題。機(jī)械立體停車場(庫)是伴隨著停車難問題而逐步發(fā)展起來的新興產(chǎn)業(yè)，被稱為是解決人口、建筑密集區(qū)、公共服務(wù)區(qū)停車難問題的優(yōu)選手段。目前，各類研發(fā)主體已開發(fā)出多種類型的機(jī)械立體停車庫，根據(jù)空間伸縮方向的不同，可以分為以下幾種：升降橫移式、垂直升降式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動式等，其中升降橫移式立體停車庫是目前技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最多的形式。

現(xiàn)有的升降橫移式立體停車庫進(jìn)行存取車過程要求駕駛員進(jìn)入到車庫內(nèi)部，一方面，倒車入庫存車，不僅會增加停車難度，而且會導(dǎo)致停車庫內(nèi)部動態(tài)交通紊亂，延長存取車時間；另一方面，在布滿電氣設(shè)備的機(jī)械立體停車庫中存取車輛會降低車主便捷、愉悅的停車體驗，增加停車的安全風(fēng)險。

通過檢索，發(fā)現(xiàn)如下兩篇與本專利申請相關(guān)的專利公開文獻(xiàn)：

1、三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫(CN201416284)，涉及機(jī)械式立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是現(xiàn)有技術(shù)存取車不便及實(shí)際應(yīng)用受投放場地和道路條件限制大的技術(shù)問題。該車庫包括鋼結(jié)構(gòu)框架、載車板、載車板的各傳動機(jī)構(gòu)和自動化控制系統(tǒng)；所述載車板分置于地坪面和框架上層并沿載車板縱向連續(xù)排列，用于停放汽車并按控制系統(tǒng)的指令作相應(yīng)的升降、橫向移動、縱向移動；其特征在于：該停車庫設(shè)于道路側(cè)邊，載車板縱向與庫外道路的行車方向平行，所有載車板均能橫移至庫外道路上；汽車只需沿道路直行，在置于庫外道路上待命的載車板上完成存取車；本實(shí)用新型提供的立體停車庫，庫前道路只需比停放車輛略寬且存取車非常方便。

2、一種升降橫移式立體停車庫(CN202064673U)，包括鋼結(jié)構(gòu)(3)、升降驅(qū)動裝置、提升裝置、橫移驅(qū)動裝置、橫移框架(13)以及車板裝置，還包括太陽能發(fā)電機(jī)組(1)和蓄電池(2)，其中，太陽能發(fā)電機(jī)組(1)連接布置于鋼結(jié)構(gòu)(3)上部，蓄電池(2)安裝在鋼結(jié)構(gòu)(3)的后鋼梁，太陽能發(fā)電機(jī)組(1)的電流輸出端給升降驅(qū)動裝置、和提升裝置以及橫移驅(qū)動裝置。太陽能發(fā)電機(jī)組(1)產(chǎn)生的電能存儲到蓄電池(2)中，同時為負(fù)載提供驅(qū)動動力；光照不足時，負(fù)載所需的電能由蓄電池(2)提供。當(dāng)蓄電池(2)電量嚴(yán)重不足時，通過市電切換裝置人工手動或自動切換到市電電源。本裝置具有太陽能和電力雙驅(qū)動，節(jié)能環(huán)保，占地空間小，設(shè)計巧妙、操作簡單、安裝方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)。

通過對比，本專利申請與上述專利公開文獻(xiàn)存在本質(zhì)的不同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種庫外自動存取車的升降橫移式立體停車庫，其可廣泛應(yīng)用于各種類型的升降橫移式立體停車庫，不僅可解決現(xiàn)有升降橫移式立體停車庫由于庫內(nèi)存取車所導(dǎo)致的交通紊亂，擁堵等問題，而且提高了用戶的停車體驗，實(shí)現(xiàn)了更加便捷、安全的存取車過程。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種庫外自動存取車的升降橫移式立體停車庫，所述停車庫包括多層升降橫移式立體停車庫，所述多層升降橫移式立體停車庫設(shè)置于停車區(qū)域固化地面上，該多層升降橫移式立體停車庫沿縱向間隔對稱設(shè)置兩座，所述多層升降橫移式立體停車庫內(nèi)設(shè)有載車板和空位，所述多層升降橫移式立體停車庫內(nèi)部靠近地面層的空位的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有光纖定位傳感器，該光纖定位傳感器能夠感應(yīng)駛?cè)氲孛鎸拥妮d車板的車輛的位置以保證其正確的停放位置；

所述停車庫還包括存車臺、停車限位器、夾持式機(jī)器人、取車臺和導(dǎo)軌，兩座多層升降橫移式立體停車庫之間設(shè)置沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的兩端均延伸至多層升降橫移式立體停車庫外，所述導(dǎo)軌的兩端上方滑動設(shè)置取車臺和存車臺，該取車臺和存車臺上分別設(shè)有光纖定位傳感器，該光纖定位傳感器能夠感應(yīng)取車臺和存車臺上夾持式機(jī)器人的位置以保證其正確的位置，該取車臺和存車臺能夠沿導(dǎo)軌來回滑動，所述存車臺的上表面與地面層的載車板的上表面齊平；

所述存車臺的上表面上沿縱向滑動設(shè)置夾持式機(jī)器人，當(dāng)存車臺與地面層的載車板相對設(shè)置時，該夾持式機(jī)器人能夠沿存車臺和地面層的載車板的上表面沿縱向來回滑動，所述夾持式機(jī)器人能夠夾起、放下放置于其上平面上的車輛；