[發(fā)明專(zhuān)利]旋翼推進(jìn)垂直啟飛式滑翔機(jī)及其飛行控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610071533.8
• 申請(qǐng)日: 2016-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105711834A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市高端玩具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C29/00
• 分類(lèi)號(hào): B64C29/00;B64C31/024
• 代理公司: 深圳市千納專(zhuān)利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到無(wú)人式滑翔機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)方面。

背景技術(shù)

滑翔機(jī)與直升機(jī)相比具有節(jié)能和續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)，但目前普通的滑翔機(jī)都需要在平整的地面滑翔一定的距離，機(jī)翼切割空氣產(chǎn)生升力而托起飛機(jī)，這樣就需要一定有足夠的平整地面，類(lèi)似于普通客機(jī)一定需要飛機(jī)場(chǎng)，這樣滑翔機(jī)的應(yīng)用就受到一定的空間局限性。

發(fā)明內(nèi)容

綜上所述，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有無(wú)人式滑翔機(jī)存在適應(yīng)性不足的技術(shù)問(wèn)題，而提出一種旋翼推進(jìn)垂直啟飛式滑翔機(jī)及其飛行控制方法。

為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案為：旋翼推進(jìn)垂直啟飛式滑翔機(jī)，其特征在于所述滑翔機(jī)包括有滑翔翼，設(shè)于滑翔翼尾部的四組以上用于推進(jìn)滑翔翼飛行和滑翔翼飛行姿態(tài)調(diào)整的旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)，以及安裝于滑翔翼上用于感應(yīng)滑翔翼飛行姿態(tài)和分別控制四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的無(wú)人機(jī)控制器。

所述的各組旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別包括有旋翼，驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)及旋翼防護(hù)支架；所述的馬達(dá)和旋翼防護(hù)支架安裝于滑翔翼尾部，馬達(dá)與無(wú)人機(jī)控制器電連接。

所述的滑翔翼為前端小的錐型結(jié)構(gòu)，其橫截面為十字形。

所述的滑翔翼棱邊上設(shè)有降落滑動(dòng)輪。

所述的旋翼推進(jìn)垂直啟飛式滑翔機(jī)的飛行控制方法，其特征在于所述飛行控制方法包括有：A.起飛控制方法，將所述滑翔機(jī)尾部向地面，垂直于地面上，無(wú)人機(jī)控制器控制四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)同時(shí)啟動(dòng)，由四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)推力作用下驅(qū)動(dòng)滑翔翼垂直上升；B.滑翔控制方法，在所述滑翔機(jī)垂直上升到預(yù)設(shè)高度之后，無(wú)人機(jī)控制器調(diào)節(jié)一組以上的旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，使滑翔翼由垂直上升姿態(tài)調(diào)整為向目標(biāo)傾斜的滑翔狀態(tài)；在滑翔狀態(tài)下通過(guò)調(diào)節(jié)上下兩組旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)所述滑翔機(jī)滑翔高度調(diào)整，通過(guò)調(diào)節(jié)左右兩組旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)所述滑翔機(jī)左右滑翔方向調(diào)整。

所述飛行控制方法還包括有：C.降落控制方法，無(wú)人機(jī)控制器控制四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述滑翔機(jī)以俯沖狀態(tài)飛向停放區(qū)，并逐步降低四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推力，使所述滑翔機(jī)減速滑向停放位置。

或者，所述飛行控制方法還包括有：C.降落控制方法，無(wú)人機(jī)控制器控制四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述滑翔機(jī)以俯沖狀態(tài)飛向停放區(qū)上方之后，無(wú)人機(jī)控制器控制四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述滑翔機(jī)姿態(tài)為垂直上升狀態(tài)，進(jìn)入平穩(wěn)垂直上升狀態(tài)之后，逐步降低四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推力，使所述滑翔機(jī)懸停，之后再逐步降低四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推力，使所述滑翔機(jī)保持垂直向上狀態(tài)降落。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明滑翔機(jī)起飛時(shí)，在無(wú)人機(jī)控制器控制下四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)推動(dòng)本發(fā)明滑翔機(jī)垂直上升，而無(wú)需供滑翔起飛所需場(chǎng)地，垂直上升到預(yù)設(shè)高度后，改變部分旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，使本發(fā)明滑翔機(jī)傾斜進(jìn)入至滑翔狀態(tài)，達(dá)到與普通滑翔機(jī)具有的節(jié)能和續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明滑翔機(jī)起飛狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明滑翔機(jī)滑翔狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3和圖4分別為兩種不同滑翔翼時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和控制方法作進(jìn)一步地說(shuō)明。

參照?qǐng)D1至圖3中所示，本發(fā)明的旋翼推進(jìn)垂直啟飛式滑翔機(jī)，包括有滑翔翼1、四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)2和無(wú)人機(jī)控制器3。

滑翔翼1主要用于在本發(fā)明滑翔機(jī)進(jìn)入滑翔狀態(tài)后，切割空氣產(chǎn)生升力而托起本發(fā)明向前滑翔。所述的滑翔翼1為前端小的錐型結(jié)構(gòu)，其橫截面為十字形。如圖3和圖4中所示，滑翔翼1類(lèi)似于子彈頭結(jié)構(gòu)，根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理降低風(fēng)阻，保證本發(fā)明滑翔機(jī)能平穩(wěn)飛行。若本發(fā)明滑翔機(jī)采用滑翔降落時(shí)，根據(jù)需要，可以在所述的滑翔翼棱邊上設(shè)有降落滑動(dòng)輪，降低滑翔翼1損壞概率。

四組以上旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)2設(shè)于滑翔翼1尾部，在具體實(shí)施過(guò)程中優(yōu)選采用四組旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)2，旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)2用于推進(jìn)滑翔翼1垂直上升或持續(xù)向前滑翔飛行所需的推力，以及用于調(diào)整滑翔翼的飛行姿態(tài)。所述的四組旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)2分別設(shè)在滑翔翼尾部的前、后、左、右四個(gè)不同方向上。所述的四組旋翼推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別包括有旋翼21，驅(qū)動(dòng)旋翼21旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)22及旋翼防護(hù)支架；所述的馬達(dá)22和旋翼防護(hù)支架安裝于滑翔翼1尾部，馬達(dá)22與無(wú)人機(jī)控制器電連接。旋翼防護(hù)支架用于起飛或降落時(shí)保護(hù)旋翼21不受損。