[發(fā)明專利]一種超起預(yù)緊的安全保護(hù)方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610071455.1
• 申請(qǐng)日: 2016-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105502185B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡江林;鄭潛;石麗君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/88
• 分類號(hào): B66C23/88;B66C23/62
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種超起預(yù)緊的安全保護(hù)方法，其特征在于，包括步驟：

啟動(dòng)起重機(jī)的超起預(yù)緊；

獲取影響所述超起預(yù)緊的當(dāng)前工況參數(shù)；所述當(dāng)前工況參數(shù)，包括：所述起重機(jī)的當(dāng)前大臂角度、大臂撓度、大臂反翹角度、超起展開(kāi)角度、單邊預(yù)緊力偏差、雙邊預(yù)緊力總和、卷?yè)P(yáng)鎖止?fàn)顟B(tài)中的任意一個(gè)或多個(gè)參數(shù)；

比較每個(gè)所述當(dāng)前工況參數(shù)與其對(duì)應(yīng)的設(shè)定閾值范圍，判定所述超起預(yù)緊是否有效；

當(dāng)每個(gè)所述當(dāng)前工況參數(shù)都在所述對(duì)應(yīng)的設(shè)定閾值范圍內(nèi)，則判定所述超起預(yù)緊有效，否則，判定所述超起預(yù)緊無(wú)效；

根據(jù)判定結(jié)果，選擇所述起重機(jī)的工作模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起預(yù)緊的安全保護(hù)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述判定結(jié)果，選擇所述起重機(jī)的工作模式的步驟，包括：

在所述判定結(jié)果為有效時(shí)，選擇所述起重機(jī)的工作模式，為有超起預(yù)緊工作模式；

在所述判定結(jié)果為無(wú)效時(shí)，根據(jù)是否接收到操作指令選擇所述起重機(jī)的工作模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起預(yù)緊的安全保護(hù)方法，其特征在于，所述根據(jù)是否接收到操作指令，選擇所述起重機(jī)的工作模式的步驟，包括：

在沒(méi)接收到所述操作指令時(shí)，選擇所述起重機(jī)的工作模式，為無(wú)超起預(yù)緊工作模式；

在接收到所述操作指令，且所述操作指令為調(diào)整指令時(shí)，選擇所述起重機(jī)的工作模式，為調(diào)整模式，并返回所述獲取影響所述超起預(yù)緊的當(dāng)前工況參數(shù)的步驟；

或/和，在接收到所述操作指令，且所述操作指令為強(qiáng)制指令時(shí)，選擇所述起重機(jī)的工作模式，為危險(xiǎn)預(yù)警工作模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起預(yù)緊的安全保護(hù)方法，其特征在于，還包括步驟：在所述起重機(jī)的工作模式，為危險(xiǎn)預(yù)警工作模式時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

5.一種超起預(yù)緊的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：獲取裝置(100)和控制裝置(200)；

所述控制裝置(200)，用于啟動(dòng)起重機(jī)的超起預(yù)緊；

所述獲取裝置(100)，與所述控制裝置(200)連接，用于獲取影響所述超起預(yù)緊的當(dāng)前工況參數(shù)，并發(fā)送至所述控制裝置(200)；所述當(dāng)前工況參數(shù)，包括：所述起重機(jī)的當(dāng)前大臂角度、大臂撓度、大臂反翹角度、超起展開(kāi)角度、單邊預(yù)緊力偏差、雙邊預(yù)緊力總和、卷?yè)P(yáng)鎖止?fàn)顟B(tài)中的任意一個(gè)或多個(gè)參數(shù)；

所述控制裝置(200)，還包括：

判定模塊(210)，用于根據(jù)所述當(dāng)前工況參數(shù)，判定所述超起預(yù)緊是否有效；

所述判定模塊(210)包括：

獲取單元(211)，用于獲取每個(gè)所述當(dāng)前工況參數(shù)對(duì)應(yīng)的設(shè)定閾值范圍；

比較單元(212)，與所述獲取裝置(100)和所述獲取單元(211)連接，用于比較每個(gè)所述當(dāng)前工況參數(shù)與其對(duì)應(yīng)的所述設(shè)定閾值范圍，當(dāng)每個(gè)所述當(dāng)前工況參數(shù)都在所述對(duì)應(yīng)的設(shè)定閾值范圍內(nèi)，則判定所述超起預(yù)緊有效，否則，判定所述超起預(yù)緊無(wú)效；

選擇模塊(220)，與所述判定模塊(210)連接，用于根據(jù)判定結(jié)果，選擇所述起重機(jī)的工作模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超起預(yù)緊的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇模塊(220)，包括：

輸入單元(221)，用于輸入操作指令；

選擇單元(222)，與所述比較單元(212)和所述輸入單元(221)連接，用于在所述判定結(jié)果為有效時(shí)，選擇所述起重機(jī)的工作模式，為有超起預(yù)緊工作模式；在所述判定結(jié)果為無(wú)效時(shí)，根據(jù)是否接收到操作指令選擇所述起重機(jī)的工作模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超起預(yù)緊的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇單元(222)，還用于在沒(méi)接收到所述操作指令時(shí)，選擇所述起重機(jī)的工作模式，為無(wú)超起預(yù)緊工作模式；

在接收到所述操作指令，且所述操作指令為調(diào)整指令時(shí)，選擇所述起重機(jī)的工作模式，為調(diào)整模式；

或/和，在接收到所述操作指令，且所述操作指令為強(qiáng)制指令時(shí)，選擇所述起重機(jī)的工作模式，為危險(xiǎn)預(yù)警工作模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超起預(yù)緊的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警裝置(300)，與所述選擇單元(222)連接，用于在所述起重機(jī)的工作模式，為危險(xiǎn)預(yù)警工作模式時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。