[發明專利]一種行星式無級變速器

在審

• 申請號: 201610071333.2
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105570401A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 鄧興良
• 申請（專利權）人: 鄧興良
• 主分類號: F16H3/76
• 分類號: F16H3/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于變速器領域，特別涉及行星式無級變速器的控制方法。

背景技術

一般的行星式齒輪變速器由太陽輪、行星架、行星輪、輸出輪及外殼組成。為了獲 得不同的速比，需要變換不同的輸入和輸出元件，同時還要固定另一部件，完成這些都還需 要一套復雜的控制系統，并且還只能是實現有級的變速方式，無法實現無級變速功能。

發明內容

本發明要解決的問題是使用一種在行星架作用可控阻尼的方式來實現行星變速 器的無極變速方式。

本發明為解決上述技術問題而采取的技術方案是：

一種行星式無級變速器，包括太陽輪、行星架、阻尼器、行星輪、輸出輪，所述的太陽輪 為輸入軸；所述的行星架安裝行星輪同時也是阻尼器作用的部件；所述的阻尼器，可以是摩 擦式、電磁式、液力式、液壓式等阻尼裝置；所述的行星輪可以是單個行星輪，也可以是雙聯 式行星輪，雙聯行星輪是齒數不等且分別與太陽輪和輸出輪嚙合傳動的滑動齒輪；所述的 輸出輪，可以是內齒圈，也可以是正齒輪，或是同時存在，用于正反方向的傳動選擇。

其特點是：還包括阻尼控制機構，所述的阻尼控制機構，是可以控制固定的阻尼， 也可以是可變的阻尼，所述阻尼機構，特別是液壓式阻尼機構，完全可以由太陽輪與行星輪 在行星架內嚙合傳動產生的泵油效果來充當，其作用是減少行星架空轉的角度使之成為正 向傳動的動力。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：

本發明改變了以往在行星架上使用定向軸承才能產生輸出扭矩變為使用阻尼的方式 實現輸出扭矩，并且是一種無級變速的方式；同時可使用雙聯式行星輪，使得輸出的傳動件 不局限于內齒圈的形式，也可以是正齒輪，在結構上更為簡單。

附圖說明

圖1為行星輪直接與內齒圈傳動的機構示意圖

圖2為輸出軸為正齒輪的結構示意圖。

圖3為雙聯行星輪時輸出軸為內齒圈的結構示意圖。

圖中：1—太陽輪；2—行星架；3—行星輪；4—輸出輪；5—阻尼器；6—泵油齒輪； 7—外殼。

具體實施方式

如圖1圖2圖3所示，一種行星式無級變速器，在外殼7內，包括輸入軸太陽輪1、行星 架2、行星輪3、輸出輪4、阻尼器5、泵油齒輪6、外殼7組成。所述的輸入軸太陽輪1通過行星輪 3、泵油齒輪6與齒圈式輸出輪4嚙合傳動，或者是通過雙聯式行星輪3與正齒輪輸出輪4嚙合 傳動；阻尼器5可以是剎車帶式的摩擦阻尼，也可以是外接液力變矩器或是其它帶阻尼的裝 置。

一種比較有益的液壓阻尼方式是:利用行星輪3與太陽輪1或者輸出輪4在行星架2 內嚙合過程中產生的泵油效果而產生的泵油壓力來充當阻尼；當輸入軸太陽輪1與行星輪3 的速比關系使行星輪3與太陽輪1轉動方向相同的時候，是不利于泵油壓力的產生，需要另 裝置一個泵油齒輪6；還通過改變泵油壓力的方式產生不同大小的阻尼。

工作原理:

以太陽輪1為輸入軸通過行星輪3驅動輸出輪4轉動時，行星架2將會受輸出輪4的阻力 作用產生倒退而沒有輸出效果產生，一般的解決方法是在行星架2上加單向軸承阻止行星 架后退的方式來產生動力的傳輸。假如，沒有了單向軸承的應用，在太陽輪1一個圓周轉動 過程中，與行星輪3的傳動比會使行星架2產生一個固定轉動角度，當對行星架2加載相應阻 尼時，必然改變行星架2的轉動角度，這一角度與無阻尼時角度的差值就成為輸出軸4的相 應輸出轉動角度。這樣，在阻尼力的作用范圍內，能夠對輸出軸4的阻力大小而相應改變行 星架2的轉動速度，即為改變輸出輪4的轉速。

在使用內齒圈式的行星機構時，太陽輪1與行星輪3直接嚙合傳動時，泵油產生的 壓力作用于行星輪3而驅動行星架2的轉動方向與行星架3受輸出輪4阻力的作用產生轉動 方向是一致的，液壓充當阻尼的作用不被利用，因此需要在太陽輪1與行星輪3之間或者行 星輪3與輸出輪4加裝一個傳動泵油齒輪6，以使泵油的壓力成為行星架2的阻尼力；在使用 雙聯行星輪結構時，改變輸入軸太陽輪1通過架行輪3與輸出輪4的傳動比值時，行星架2的 轉動方向與太陽輪1是有正向和反向區別的，當行星架2與太陽輪1方向一致時，行星輪3同 樣與輸入太陽輪1同向轉動，這樣，行星輪3與太陽輪1的嚙合傳動不具有泵油壓力利用的優 勢，同樣需要另加泵油齒輪6使泵油壓力能夠充當行星架2的阻尼力來改變行星架2的轉速， 從而實現輸出輪4的變速輸出。