[發明專利]管端開料一體機

有效

• 申請號: 201610071097.4
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN105537955B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王強;王軍
• 申請（專利權）人: 蘇州市威迪特工業設備有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，尤其涉及管端開料一體機。

背景技術

銅管廣泛引用于空調、冰箱制冷設備、汽車配件等，相應的銅管在加工時需要經過校直、校圓、切割、倒角、管端加工、檢測等工序，現有技術中，各個工序分別需要在不同的機器上進行，即通過經過校直校圓后，進入切割機進行銅管的切割，切割后收集到料筐中，再進入倒角的機器中進行倒角，倒角完成后回收至料筐中，再進入后續的管端加工，加工完成后，回收至料筐后在進入檢測機構進行產品合格性能的檢測。加工過程繁瑣，各個過程均需要人工輔助操作，需要的工人較多，浪費人力的同時，生產效率低，直接增大了生產成本，也不利于自動化生產。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供了一種對銅管進行校圓校直，校圓校直后自動切削、倒角、管口加工以及檢測的管端開料一體機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：管端開料一體機，包括機架，機架的一側依次設置有切割機構、倒角機構、管口加工機構以及檢測下料機構，機架上還設置有用于將管件從切割機構搬運至倒角機構、將管件從倒角機構搬運至管口加工機構、將管件從管口加工機構搬運至檢測下料機構的搬運機械手機構；機架的另一側設置有用于將管件輸送至切割機構的上料機構。

上料機構上料，切割機構對管件進行切割，將管件切割成所需要的長度；倒角機構對管件進行倒角；倒角后的管件進入管口加工機構進行管口的加工；管口加工完成后，檢測下料機構對管件進行檢測并下料；實現了管件的自動化切割、倒角、管口加工以及檢測下料。

進一步的是：所述上料機構包括校圓校直結構以及將校圓校直后的管件拉至所述切割機構的輸送夾持機構，輸送夾持機構包括設置在機架上的輸送端導向柱，輸送端導向柱上設置有第一夾持機構以及第二夾持機構，第一夾持機構包括夾持基座，夾持基座上設置有用于夾持管件的下模、上模以及驅動上模升降的輸送部液壓缸，第二夾持機構與所述第一夾持機構相同；還包括用于驅動第一夾持機構滑動的上料絲桿以及驅動上料絲桿轉動的上料端電機。

進一步的是：所述切割機構包括切刀裝置以及用于將管件送至切刀裝置進行切割的切割送料裝置，切割送料裝置包括設置在機架上的切割部導向柱、切割部基座，切割部基座上設置有定模、動模以及動模驅動單元，還包括用于驅動切割部基座進退的切割部驅動單元。

進一步的是：所述切刀裝置包括切刀部底板，切割部底板上設置有切刀單元，切刀單元包括設置在切割部底板上的轉軸、轉軸驅動電機以及設置在轉軸前端的刀盤，轉軸設置有用于供管件通過的通孔，刀盤上設置有刀頭，刀頭的安裝部設置有滑塊，刀盤設置有供滑塊滑動的滑槽，滑塊伸出刀盤的一端設置有斜面；轉軸上還設置有用于驅動滑塊滑動的刀套；切刀部底板還設置有用于驅動刀套進退的切刀部氣缸，切刀部氣缸的活塞桿通過撥塊與刀套相連。

進一步的是：所述倒角機構包括用于將管件固定的倒角部夾持結構以及分別設置在倒角部夾持結構的兩端的倒角結構，倒角結構包括倒角單元、驅動倒角單元進退的倒角端絲桿以及驅動倒角端絲桿轉動的倒角端電機；倒角單元包括與倒角端絲桿相連的倒角端底座，倒角端底座上設置有用于對管件倒角的倒角刀以及倒角刀驅動裝置；還包括設置在機架上的用于控制倒角刀的進退行程的倒角端行程開關。

進一步的是：所述管口加工機構包括用于將管件固定的管口部夾持機構以及設置在管口部夾持機構的一側的管口加工結構，管口加工結構包括加工部底座，加工部底座上設置有管口加工單元以及驅動管口加工單元進退的加工部液壓缸；加工部底座上還設置有用于控制加工部液壓缸的行程的加工部行程開關。

進一步的是：所述檢測下料機構包括檢測機構以及下料機構，檢測機構包括用于放置管件的管架，管架的一端設置有第一擋板結構，管架的另一端設置有第二擋板結構，第一擋板結構包括第一底座，第一底座上設置有檢測部滑臺、驅動檢測部滑臺滑動的檢測部絲桿以及用于將檢測部滑臺固定的鎖鈕；第二擋板結構包括第二底座，第二底座設置上設置有第二擋板以及第二擋板驅動氣缸。

進一步的是：所述下料機構包括設置在所述第一底座上的下料轉軸，所述管架設置在下料轉軸上，下料轉軸的另一端設置有齒輪，還包括用于驅動齒輪轉動的齒條以及驅動齒條移動的下料氣缸；所述下料機構還包括設置在下料機構的外側的料道、與料道相連的合格物料斗以及設置在合格物料斗的外側的不合格料斗，料道包括上料道以及與上料道軸連接的下料道，所述機架上設置有驅動下料道轉動的料斗端氣缸，當料斗端氣缸的活塞桿伸出時，料道的出口位于不合格料斗的上方。