[發明專利]一種雙動力推進器船只的轉向系統及轉向方法

有效

• 申請號: 201610071060.1
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105523164B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 石林;黃佳慶;吳科明;袁紅霞
• 申請（專利權）人: 寧波市北侖海伯精密機械制造有限公司
• 主分類號: B63H25/42
• 分類號: B63H25/42
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司33102
• 代理人: 姚娟英,鄧青玲

1.一種雙動力推進器船只的轉向系統，其中船只包含有設置于船體左側下方的左動力推進器和設置于船體右側下方的右動力推進器；其特征在于：所述轉向系統包含：

方向盤，設置在船體上方；

角度傳感器，與方向盤連接，用于測量方向盤的轉動角度；

控制單元，與角度傳感器連接，同時還與左動力推進器和右動力推進器連接，根據角度傳感器的輸出信號，計算方向盤旋轉角度與180度的比例值，進而對左動力推進器和右動力推進器進行控制；

上述雙動力推進器船只的轉向系統的轉向方法為：

首先控制單元將方向盤的旋轉角度在角度傳感器的測量下分為如下5個位置：

A位置：方向盤向左旋轉角度與180度的比例值小于等于50％；

B位置：方向盤向左旋轉角度與180度的比例值大于50％、小于等于100％；

C位置：方向盤位于中間位置，沒有旋轉角度；

D位置：方向盤向右旋轉角度與180度的比例值小于等于50％；

E位置：方向盤向右旋轉角度與180度的比例值大于50％、小于等于100％；

對應以上五個位置，控制器對左動力推進器和右動力推進器進行如下五種控制方式：

對于A位置：控制器控制右動力推進器，使右動力推進器保持現有功率不變；控制器控制左動力推進器，使左動力推進器按原有方向減小推進功率，推進功率為：原有功率×(50％-方向盤當前旋轉角度與180度的比例值)×2；

對于B位置：控制器控制右動力推進器，使右動力推進器保持現有功率不變；控制器控制左動力推進器，使左動力推進器按原有方向倒轉，推進功率為：原有功率×(方向盤當前旋轉角度與180度的比例值-50％)×2；

對于C位置：控制器控制右動力推進器，使右動力推進器保持現有功率不變；控制器控制左動力推進器，使左動力推進器保持現有功率不變；

對于D位置：控制器控制左動力推進器，使左動力推進器保持現有功率不變；控制器控制右動力推進器，使右動力推進器按原有方向減小推進功率，推進功率為：原有功率×(50％-方向盤當前旋轉角度與180度的比例值)×2；

對于E位置：控制器控制左動力推進器，使左動力推進器保持現有功率不變；控制器控制右動力推進器，使右動力推進器按原有方向倒轉，推進功率為：原有功率×(方向盤當前旋轉角度與180度的比例值-50％)×2。