[發明專利]測距系統

有效

• 申請號: 201610070868.8
• 申請日: 2016-02-02
• 公開（公告）號: CN107024204B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 石昕;刑星
• 申請（專利權）人: 美國西北儀器公司;上海諾司緯光電儀器有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C1/00;G01S11/00;G01B5/14
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

1.一種測距系統，其特征在于：所述測距系統包括測距設備、信號發射器、信號接收器、測量輪、電子計數器、角度感應器、數據處理模塊及顯示模塊，所述信號發射器、信號接收器、測量輪和電子計數器集成于所述測距設備內，其中，

所述信號接收器、電子計數器和角度感應器均與數據處理模塊相連，所述信號接收器接收信號發射器發出的激光信號并轉化為電信號后輸送給所述數據處理模塊，數據處理模塊對電信號進行處理后獲得測距信息；

所述電子計數器將所述測量輪的距離信息輸送給所述數據處理模塊，所述角度感應器將所述測量輪角度信息輸送給所述數據處理模塊；所述數據處理模塊配置為將所述測距信息輸送給所述顯示模塊顯示出來，所述測距系統生成規則的行進軌跡圖，或根據所述電子計數器的距離信息和所述角度感應器的角度信息實時生成所述測量輪的行進軌跡圖，并將所述行進軌跡圖繪制到所述顯示模塊上，

其中，所述信號發射器、所述電子計數器和所述角度感應器向所述數據處理模塊傳送數據可切換進行。

2.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述測距設備具有外殼，所述信號發射器、信號接收器及數據處理模塊設置于外殼內，所述測量輪可旋轉地安裝于外殼，所述電子計數器集成于測量輪。

3.根據權利要求2所述的測距系統，其特征在于，所述顯示模塊裸露于外殼的第一表面，所述測量輪凸出于外殼。

4.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述數據處理模塊根據預設計的行進軌跡圖對測量輪的當前行進軌跡進行標記。

5.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述角度感應器為電子陀螺儀，所述電子陀螺儀連接到所述數據處理模塊。

6.根據權利要求1所述的測距系統，其特征在于，所述數據處理模塊還配置將生成的所述測量輪行進軌跡圖導出，導出的所述行進軌跡圖的格式為dwg、dxf、pdf、jpg、gif或bmp格式。

7.一種測距系統，其特征在于：所述測距系統包括測距設備和終端設備，所述測距設備內集成包括信號接收器、信號發射器、測量輪和電子計數器，所述終端設備包括數據處理模塊，其中，

所述測距設備或所述終端設備內還包括顯示模塊及角度感應器，角度感應器用于實時獲得所述測量輪在行進時的角度信息；

所述測距設備和所述終端設備上分別設有通信模塊，用于將所述測距設備中的數據傳輸給所述終端設備；

所述信號接收器接收信號發射器發出的激光信號并轉化為電信號后傳送給數據處理模塊處理，得到測距信息，所述數據處理模塊配置為將測距信息輸送給顯示模塊顯示出來，所述測距系統生成規則的行進軌跡圖，或根據所述電子計數器獲得測量輪行進的距離信息和所述角度感應器的角度信息實時生成所述測量輪的行進軌跡圖，并將所述行進軌跡圖繪制到所述顯示模塊上，其中，所述信號發射器、所述電子計數器和所述角度感應器向所述數據處理模塊傳送數據可切換進行。

8.根據權利要求7所述的測距系統，其特征在于，所述數據處理模塊包括存儲器，用于存儲預設計的行進軌跡圖，所述數據處理模塊根據預設計的行進軌跡圖對測量輪的當前行進軌跡進行標記。

9.根據權利要求7所述的測距系統，其特征在于，所述通信模塊為無線通信模塊或有線通信模塊，所述有線通信模塊的接口為：RS232、RS485、I2C，SPI或CAN；所述無線通信模塊的通信方式為：藍牙、WIFI、Zigbee或RF通信。

10.根據權利要求7所述的測距系統，其特征在于，所述終端設備是智能手機、平板電腦、計算機或手持機。

11.根據權利要求7所述的測距系統，其特征在于，還包括與所述終端設備聯網的一云服務器，所述云服務器用于存儲和共享所述測距系統發送的數據，所述測距系統發送的數據包括：測距信息、電子計數器的距離信息、角度感應器的角度信息和/或測量輪行進軌跡圖，并且所述測距系統能夠從所述云服務器獲取預設計的行進軌跡圖。