[發明專利]一種具有跨界傳送功能的移動平臺

有效

• 申請號: 201610070759.6
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105600317B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 馮細水;尋健
• 申請（專利權）人: 長沙奧斯凱汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 潘傳軍

技術領域

本發明涉及一種移動工作平臺。

背景技術

同步帶傳動裝置是以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪接觸面間產生的嚙合力來傳遞運動和動力，靠靜摩擦力使工件與帶速度相同的一種機械裝置，同步帶傳動是由一根內周表面設有等間距齒形的環行帶及具有相應吻合的輪所組成。轉動時，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。同步帶傳動裝置一般由牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等組成，驅動裝置能以不同的速度帶動牽引件往返運動或循環運動。其優點：可以使工件脫離帶本體而實現跨界輸送。缺點：剛度較小易變形；定位和移動精度較差、不平穩；裝置整體占據空間大；需要持續運轉以維系輸送能力，導致使用壽命短。

移動平臺是靠靜摩擦力傳遞動力或能量，能使工件與移動平臺速度相同的一種機械裝置，移動平臺一般由平臺、承載構件、驅動裝置、導向裝置等組成，驅動裝置能以不同的速度帶動牽引件往返運動或循環運動。其優點：剛度較大、精確定位和移動，平臺整體占據空間小；缺點：無法使工件脫離移動平臺本體而實現跨界傳送。

在一些特殊工作環境中，比如在自動化真空灌注設備中，工件被輸送到封閉空間中的工作平臺上進行自動化灌注加工，不但需要高剛度的平臺和精確的傳送和定位，以精準設定并保持工件的位置和姿態，配合灌注設備完成加工；還需要實現跨界傳送，以使工件自動化進入、脫離封閉空間中的工作平臺，實現與其他工序的自動銜接。但現有的傳送裝置都難以滿足上述要求。

發明內容

為了解決上述弊端，本發明所要解決的技術問題是，提供一種具有跨界傳送功能的移動平臺，綜合同步帶傳送機構和移動平臺的優點，以滿足生產需要。為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，一種具有跨界傳送功能的移動平臺，包括移動平臺，其特征在于，所述移動平臺上設有同步帶傳送機構，同步帶傳送機構的傳送方向與移動平臺的移動方向平行；在傳送方向上，所述同步帶傳送機構的傳送距離不小于所述移動平臺的臺面的長度；所述同步帶傳送機構的環行帶的帶面高度高于所述移動平臺的臺面的高度。

優選地，所述移動平臺底部兩側固裝導向滑塊，導向滑塊分別裝置于兩根導向滑軌上；所述移動平臺中部下方裝置絲杠機構，絲杠螺母固接移動平臺；

所述移動平臺兩側設有安裝槽，兩個同步帶傳送機構的環行帶分別裝置于兩側的安裝槽內；兩個安裝槽的前后端都設有安裝同步帶輪及軸承座的缺口；兩個同步帶傳送機構的同步帶輪同轉軸同步驅動；其中一根轉軸聯接伺服電機；兩根轉軸都穿過所述移動平臺；工件承載件置于兩個環行帶的上面。

本發明的有益效果在于，采用上述優選方案，使得移動平臺具備了跨界傳送功能；裝置的整體結構緊湊、運行穩定、平臺剛度高工件承載穩定、傳送和定位精確，能夠精準設定并保持工件的位置和姿態，配合相應設備完成加工，使得具有跨界傳送功能的移動平臺在兩端封閉的狹小空間內能夠得到有效運用；而且便于在狹小空間內完成清潔、保養、維修等工作；并能夠有效延長同步帶壽命。

下面將結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。

附圖說明

圖1為本發明移動平臺的爆炸結構示意圖；

圖2為移動平臺整體結構示意圖；

圖3為移動平臺工作狀態示意圖一，此時移動平臺9相對導向滑軌11靜止，只有同步帶傳送機構動作，將托盤16送入移動平臺9上；

圖4為移動平臺工作狀態示意圖二，此時移動平臺9承載托盤16沿導向滑軌11運動，精確調整托盤16位置，同步帶傳送機構不動作；

圖5為移動平臺工作狀態示意圖三，此時移動平臺9相對導向滑軌11靜止，只有同步帶傳送機構動作，將托盤16自移動平臺9上送離，進入下一工序或傳送帶等。

附圖標注說明：

1-同步帶輪；2-環形帶；3-轉軸；4-同步帶伺服電機；5-平鍵；6-軸承；7-絲杠螺母固定座；8-軸承座；9-移動平臺；10-平臺導向滑塊；11-導向滑軌；12-絲杠；13-絲杠螺母；14-安裝槽；15-絲杠伺服電機；16-托盤。

具體實施方式

參見附圖1～2，反映本發明的一種具體優選結構。所述具有跨界傳送功能的移動平臺，包括移動平臺9，所述移動平臺9上設有同步帶傳送機構，同步帶傳送機構的傳送方向與移動平臺9的移動方向平行；在傳送方向上，所述同步帶傳送機構的傳送距離不小于所述移動平臺9的臺面的長度；所述同步帶傳送機構的環行帶2的帶面高度高于所述移動平臺9的臺面的高度。