[發(fā)明專利]一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610070512.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105508584A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉接龍;趙慶帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海奇步機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/08
• 分類號(hào): F16H57/08;F16H57/02;F16H1/32;F16H1/36
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所 31259
• 代理人: 李強(qiáng)

1.一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，包括

第一殼體，所述第一殼體設(shè)有第一管腔，與所述第一管腔相鄰的第一殼體內(nèi) 壁設(shè)有第一內(nèi)齒圈；

第二殼體，所述第二殼體的內(nèi)壁設(shè)有第二內(nèi)齒圈，所述第二殼體伸入所述第 一管腔，所述第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈同軸依次設(shè)置；

太陽(yáng)輪，所述的太陽(yáng)輪與第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈同軸設(shè)置，受外部驅(qū)動(dòng)裝 置驅(qū)動(dòng)；

中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)與太陽(yáng)輪、第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒 圈嚙合，當(dāng)?shù)谝粌?nèi)齒圈固定時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)自第二內(nèi)齒圈輸出，當(dāng)?shù)诙?nèi)齒圈固定 時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)自第一內(nèi)齒圈輸出；

端蓋，所述的端蓋與第一殼體固定連接，用于防止第二殼體在第一殼體內(nèi)發(fā) 生軸向竄動(dòng)；

其特征在于，所述的第一殼體和第二殼體之間設(shè)有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述的內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)體，所述的滾動(dòng)體內(nèi)嵌在滾道內(nèi)， 所述的滾道由設(shè)置在第一殼體、第二殼體和端蓋相應(yīng)位置的各滾動(dòng)面合圍構(gòu) 成，當(dāng)?shù)谝粴んw與第二殼體發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述的滾動(dòng)體在滾道內(nèi)滾動(dòng)， 與各滾動(dòng)面均發(fā)生接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述的滾動(dòng)體為球形滾珠，還包括保持塊，所述的球形滾珠與保持 塊間隔安裝在滾道內(nèi)，所述構(gòu)成滾道的滾動(dòng)面包括設(shè)置在第一殼體內(nèi)壁的第 一弧形環(huán)槽、設(shè)置在第二殼體外壁的第二弧形環(huán)槽和設(shè)置在端蓋相應(yīng)位置的 第三弧形環(huán)槽，所述的第一、第二、第三弧形環(huán)槽在同一截面上的輪廓線為 位于同一圓周上的圓弧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述的第一管腔半徑與第二殼體外徑的半徑之差不大于所述球形滾 珠直徑的1/3。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述第一弧形環(huán)槽和第三弧形環(huán)槽截面圓弧的角度為處于70°至 90°之間的任意角度，所述的第二弧形環(huán)槽截面圓弧的角度處于140°至 180°之間的任意角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述的第一管腔半徑與第二殼體外徑的半徑之差等于所述球形滾珠 直徑的1/3，所述第一弧形環(huán)槽和第三弧形環(huán)槽截面圓弧的角度為70°，所 述的第二弧形環(huán)槽截面圓弧的角度為140°。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述的滾動(dòng)體為交叉設(shè)置的圓柱滾子，圓柱滾子的高與直徑相等， 相鄰的圓柱滾子的軸線相互垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述構(gòu)成滾道的滾動(dòng)面包括設(shè)置在所述第一殼體內(nèi)壁的第一圓錐面、 設(shè)置在第二殼體內(nèi)壁的90°V型環(huán)槽和設(shè)置在端蓋相應(yīng)位置的第二圓錐面構(gòu) 成，所述滾道剖面的輪廓線構(gòu)成一個(gè)旋轉(zhuǎn)45°的正方形的四邊。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置，其特 征在于，所述的滾動(dòng)體為交叉設(shè)置的圓錐滾子。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒 輪傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星架，行星輪，行星 軸，所述的行星架與太陽(yáng)輪同軸設(shè)置，所述的行星輪通過(guò)行星軸安裝在行星 架上；所述的行星輪包括依次設(shè)置的第一輪齒組和第二輪齒組，所述的第一 內(nèi)齒圈與第一輪齒組嚙合，所述的第二內(nèi)齒圈與第二輪齒組嚙合；當(dāng)?shù)谝粴? 體固定、太陽(yáng)輪與第一輪齒組嚙合時(shí)，第二殼體將轉(zhuǎn)動(dòng)輸出；當(dāng)?shù)诙んw固 定、太陽(yáng)輪與第二輪齒組傳動(dòng)嚙合時(shí)，第一殼體將轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置， 其特征在于，所述的行星架為圓筒狀，與所述的第一殼體和第二殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連 接，所述行星架與第一殼體和第二殼體之間設(shè)有第一軸承和第二軸承。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種具有內(nèi)嵌式軸承機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)裝置， 其特征在于，所述行星架兩端底部均設(shè)有通孔，所述的外部驅(qū)動(dòng)裝置可穿過(guò) 通孔與太陽(yáng)輪傳動(dòng)連接。