[發明專利]汽車零部件產品自動取出裝置

在審

• 申請號: 201610070388.1
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN107021346A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 葉炳政;張歷輕
• 申請（專利權）人: 上海慶良電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本發明涉及一種汽車零部件生產裝置，尤其是涉及一種汽車零部件產品自動取出裝置。

背景技術

很多汽車零部件中很較多的零件生產模式是模具打開，產品和料頭一同直接落入周轉箱中，不能對產品進行分穴。產品和料頭得不到分類，較大的產品落入的時候會碰傷，還有一些產品外觀有尖銳的棱角易碰傷，且料頭會卡在產品內側造成混料。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種汽車零部件產品自動取出裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種汽車零部件產品自動取出裝置，包括固定支架、控制器和分別用于夾取產品和料頭的兩個夾具，每個夾具包括兩個相對設置的氣夾，所有氣夾均通過伸縮氣缸固定于固定支架上，所述控制器與所有伸縮氣缸連接，并通過伸縮氣缸控制氣夾動作。

所述氣夾包括氣夾主體和與控制器連接的旋動桿，所述氣夾主體通過旋動桿與伸縮氣缸旋接，并在控制器的控制下轉動。

所述氣夾主體和旋動桿之間設置設有用于調節氣夾主體與旋動桿之間距離的彈簧。

所述氣夾主體表面設有提高摩擦系數及保護產品用的橡膠墊。

所述固定支架包括方形邊框以及設于方形邊框中并將方形邊框分割為兩個隔間的橫梁，所述兩個夾具分別設于兩個隔間內。

所述自動取出裝置還包括與控制器連接的顯示屏，所述控制器對旋動桿的旋動次數進行計數，并控制顯示屏顯示旋動桿的旋動次數。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1)采用兩個夾具分別夾取產品和料頭，一來將產品和料頭分離，二來避免了產品直接落入周轉箱或流水線中造成的對產品的損壞。

2)控制器可以控制夾具的自動夾取，提高效率，直接把產品放入流水線流到加工區，省去人工再次從周轉箱里取產品或者在流水線上進行篩選。

3)旋動桿可以方便地取出產品，而無需配置額外的導軌以及大功率氣缸。

4)彈簧配合旋動桿可以避免，旋動過程中對產品造成的巨大擠壓力。

5)橫梁的存在可以實現夾取過程中產品和料頭的分離，有效地防止產品變形。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

其中：1、固定支架，2、氣夾主體，3、旋動桿，4、伸縮氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。本實施例以本發明技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

一種汽車零部件產品自動取出裝置，如圖1所示，包括固定支架1、控制器(圖未示)和分別用于夾取產品和料頭的兩個夾具，每個夾具包括兩個相對設置的氣夾，所有氣夾均通過伸縮氣缸4固定于固定支架1上，控制器與所有伸縮氣缸4連接，并通過伸縮氣缸4控制氣夾動作，采用兩個夾具分別夾取產品和料頭，一來將產品和料頭分離，二來避免了產品直接落入周轉箱或流水線中造成的對產品的損壞。

工作時，同一夾具的兩個氣夾同步旋轉，例如在圖1中，兩個氣夾同步朝紙面外或紙面內旋轉。

氣夾包括氣夾主體2和與控制器連接的旋動桿3，氣夾主體2通過旋動桿3與伸縮氣缸4旋接，并在控制器的控制下轉動。

氣夾主體2和旋動桿3之間設置設有用于調節氣夾主體2與旋動桿3之間距離的彈簧，彈簧配合旋動桿3可以避免，旋動過程中對產品造成的巨大擠壓力，由于 旋動過程中，兩個氣夾之間的距離會發生變化，進而對產品的擠壓力會發生變化，若沒有彈簧的調節，可能會對產品造成損傷。

氣夾主體2表面設有提高摩擦系數及保護產品用的橡膠墊。

如圖1所示，固定支架1包括方形邊框以及設于方形邊框中并將方形邊框分割為兩個隔間的橫梁，兩個夾具分別設于兩個隔間內。

自動取出裝置還包括與控制器連接的顯示屏(圖未示)，控制器對旋動桿3的旋動次數進行計數，并控制顯示屏顯示旋動桿3的旋動次數。方便對廢品率進行統計。