[發明專利]一種自動數種機

有效

• 申請號: 201610070176.3
• 申請日: 2016-02-01
• 公開（公告）號: CN105512719B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 江峰;祝鳳金
• 申請（專利權）人: 菏澤學院
• 主分類號: G06M9/02
• 分類號: G06M9/02
• 代理公司: 濟南方宇專利代理事務所(普通合伙)37251
• 代理人: 史長敏

1.一種自動數種機，包括機架(1)和固定在機架(1)頂部的固定工作臺(2)，所述固定工作臺(2)上沿其長度方向固定有雙導軌(3)，所述導軌上設有可沿其橫向滑動的滑動工作臺(16)；所述雙導軌(3)的中間設有與雙導軌(3)相平行的滾珠絲杠(5)，所述滾珠絲杠(5)的兩端分別通過軸承座(4)固定在固定工作臺(2)上，其一端通過聯軸器(18)連接驅動電機(19)的動力輸出端；所述驅動電機(19)通過支架固定在固定工作臺(2)上，所述固定工作臺(2)的另一端上固定有開關支架(6)，所述開關支架(6)上安裝有極限開關(7)；所述滾珠絲杠(5)與所述滑動工作臺(16)的底部螺紋配合；所述滑動工作臺(16)上固定有種子存儲盒(14)和種子收集盒(17)，在種子存儲盒(14)與種子收集盒(17)之間設置有攝像頭(15)；所述固定工作臺(2)的中部固定有縱向的氣缸支架(8)，所述氣缸支架(8)呈倒U形，其兩個底端分別固定在雙導軌(3)中部的外側；所述氣缸支架(8)的頂部中心固定有氣缸(10)，所述氣缸(10)的活塞桿縱向向下穿過氣缸支架(8)，其底端通過氣缸連接架(11)連接吸種蓋板(12)，所述吸種蓋板(12)的頂部中心設有吸種空氣控制接口(9)，底部固定有吸種板(13)；所述吸種板(13)上均勻分布有若干個吸種孔(23)，所述吸種孔(23)與吸種空氣控制接口(9)相連通；其特征在于：還包括上位機(21)、驅動控制單元(20)和氣動控制單元(22)；所述攝像頭(15)、氣動控制單元(22)、驅動控制單元(20)都連接并受控于上位機(21)；所述氣動控制單元(22)與氣缸(10)相連接；所述驅動控制單元(20)與驅動電機(19)相連接。

2.根據權利要求1所述的自動數種機，其特征在于：所述吸種板(13)為矩形結構，吸種板(13)上的吸種孔(23)呈矩陣形排布。

3.根據權利要求1所述的自動數種機，其特征在于：所述吸種板(13)為圓形結構，吸種板(13)上的吸種孔(23)呈環陣形排布。

4.根據權利要求2或3所述的自動數種機，其特征在于：所述吸種孔(23)包括位于下方的種孔(23B)和位于上方的氣孔(23A)，所述種孔(23B)的截面呈上窄下寬的等腰梯形；所述氣孔(23A)內徑小于種孔(23B)頂部的內徑。