[發明專利]呈現優選彎曲的關節式連桿結構和相關的方法

有效

• 申請號: 201610070135.4
• 申請日: 2012-01-26
• 公開（公告）號: CN105748150B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: C·Q·登霍歐
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;張穎

1.一種外科手術器械，包括：

細長主體；

端部執行器；

連接在所述細長主體和所述端部執行器之間的腕裝配件，所述腕裝配件包括：

第一對可鉸接連接的連桿和第二對可鉸接連接的連桿，所述第一對連桿和第二對連桿每個均包括相對的連桿面，所述連桿面包括相互滾動接觸的凸形表面，以及

力傳動構件，其在所述細長主體內延伸，通過所述腕裝配件到達所述端部執行器，其中對所述力傳動構件中的張力的改變使所述腕裝配件在所述第一對連桿和所述第二對連桿處彎曲，

其中當在所述力傳動構件中施加張力時，所述第一對連桿具有比所述第二對連桿更低的抗彎阻力。

2.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述第一對連桿的所述凸形表面具有的輪廓與所述第二對連桿的所述凸形表面的輪廓不同。

3.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中當所述張力被施加到所述力傳動構件時，所述力傳動構件處在距所述第一對連桿的所述凸形表面之間的接觸點的第一徑向距離處并且處在距所述第二對連桿的所述凸形表面之間的接觸點的第二徑向距離處，并且其中所述第一徑向距離和所述第二徑向距離是不同的。

4.根據權利要求1所述的外科手術器械，進一步包括連接在所述第一對連桿之間的第一彈簧和連接在所述第二對連桿之間的第二彈簧。

5.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述端部執行器連接到所述腕裝配件的遠端。

6.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述端部執行器包括刀片。

7.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述端部執行器包括夾鉗。

8.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述端部執行器包括燒灼構件。